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ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（二）

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zhangrelay

发布于 2019-05-14 15:13:42

8780

发布于 2019-05-14 15:13:42

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文章被收录于专栏：机器人课程与技术机器人课程与技术机器人课程与技术

这篇博文侧重环境，动态和静态，确定与不确定，结构与非结构化等。

如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境，

用于机器人和人工智能算法的测试呢？

参考链接：

https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim

行人模型：

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原始发表：2019年05月04日，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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