Github项目推荐 | PyTorch代码规范最佳实践和样式指南

AI 科技评论按,本文不是 Python 的官方风格指南。本文总结了使用 PyTorch 框架进行深入学习的一年多经验中的最佳实践。本文分享的知识主要是以研究的角度来看的,它来源于一个开元的 github 项目。

根据经验,作者建议使用 Python 3.6+,因为以下功能有助于写出干净简单的代码:

  • 支持 Python 3.6 以后的输入。
  • 自 Python 3.6 起支持 f 字符串

Python Styleguide 概述

作者尝试按照 Google Styleguide for Python 进行操作,这里是 Google 提供的 python 代码详细样式指南(https://github.com/google/styleguide/blob/gh-pages/pyguide.md)。

常见的命名约定:

Jupyter Notebook与Python脚本

一般来说,建议使用 Jupyternotebook 进行初步探索和使用新的模型和代码。如果你想在更大的数据集上训练模型,就应该使用 Python 脚本。在这里,复用性更为重要。

推荐使用的工作流程是:

  1. 从Jupyter笔记本开始
  2. 探索数据和模型
  3. 在 notebook 的单元格中构建类/方法
  4. 将代码移动到python脚本中
  5. 在服务器上训练/部署

注意,不要将所有层和模型放在同一个文件中。最佳做法是将最终网络分离为单独的文件(networks.py),并将层、损耗和 ops 保存在各自的文件(layers.py、losses.py、ops.py)中。完成的模型(由一个或多个网络组成)应在一个文件中引用,文件名为 yolov3.py、dcgan.py 这样。

在PyTorch中构建神经网络

我们建议将网络拆分为更小的可重用部分。网络由操作或其它网络模块组成。损失函数也是神经网络的模块,因此可以直接集成到网络中。

继承自 nn.module 的类必须有一个 forward 方法来实现各个层或操作的 forward 传递。

使用 self.net(input),可以在输入数据上使用 nn.module。这只需使用对象的 call()方法。

output = self.net(input)

PyTorch 中的一个简单网络

对于具有单个输入和单个输出的简单网络,请使用以下模式:

class ConvBlock(nn.Module): def __init__(self): super(ConvBlock, self).__init__() block = [nn.Conv2d(...)] block += [nn.ReLU()] block += [nn.BatchNorm2d(...)] self.block = nn.Sequential(*block) def forward(self, x): return self.block(x) class SimpleNetwork(nn.Module): def __init__(self, num_resnet_blocks=6): super(SimpleNetwork, self).__init__() # here we add the individual layers layers = [ConvBlock(...)] for i in range(num_resnet_blocks): layers += [ResBlock(...)] self.net = nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): return self.net(x)

需要注意的是:

  • 重用简单的、循环的构建块,例如 ConvBlock,它由相同的循环模式(卷积、激活、归一化)组成,并将它们放入单独的nn.模块中。
  • 作者构建了一个所需层的列表,最后使用 nn.Sequential()将它们转换为模型。在 list 对象之前使用 * 操作符来展开它。
  • 在前向传导中,我们只是通过模型运行输入。

pytorch 中跳过连接的网络

class ResnetBlock(nn.Module): def __init__(self, dim, padding_type, norm_layer, use_dropout, use_bias): super(ResnetBlock, self).__init__() self.conv_block = self.build_conv_block(...) def build_conv_block(self, ...): conv_block = [] conv_block += [nn.Conv2d(...), norm_layer(...), nn.ReLU()] if use_dropout: conv_block += [nn.Dropout(...)] conv_block += [nn.Conv2d(...), norm_layer(...)] return nn.Sequential(*conv_block) def forward(self, x): out = x + self.conv_block(x) return out

在这里,ResNet 块的跳过连接直接在前向传导中实现。PyTorch 允许在前向传导时进行动态操作。

PyTorch中具有多个输出的网络

对于需要多个输出的网络,例如使用预训练的 VGG 网络构建感知损失,我们使用以下模式:

class Vgg19(nn.Module): def __init__(self, requires_grad=False): super(Vgg19, self).__init__() vgg_pretrained_features = models.vgg19(pretrained=True).features self.slice1 = torch.nn.Sequential() self.slice2 = torch.nn.Sequential() self.slice3 = torch.nn.Sequential() for x in range(7): self.slice1.add_module(str(x), vgg_pretrained_features[x]) for x in range(7, 21): self.slice2.add_module(str(x), vgg_pretrained_features[x]) for x in range(21, 30): self.slice3.add_module(str(x), vgg_pretrained_features[x]) if not requires_grad: for param in self.parameters(): param.requires_grad = False def forward(self, x): h_relu1 = self.slice1(x) h_relu2 = self.slice2(h_relu1) h_relu3 = self.slice3(h_relu2) out = [h_relu1, h_relu2, h_relu3] return out

请注意:

  • 这里使用 torchvision 提供的预训练模型。
  • 这里把网络分成三部分,每个部分由预训练模型的层组成。
  • 通过设置 requires_grad = False 来冻结网络。
  • 我们返回一个包含三个输出部分的列表。

自定义损失

虽然 PyTorch 已经有很多标准的损失函数,但有时也可能需要创建自己的损失函数。为此,请创建单独的文件 losses.py 并扩展 nn.module 类以创建自定义的损失函数:

class CustomLoss(nn.Module): def __init__(self): super(CustomLoss,self).__init__() def forward(self,x,y): loss = torch.mean((x - y)**2) return loss

推荐使用的用于训练模型的代码结构

请注意,作者使用了以下模式:

我们使用 prefetch_generator 中的 BackgroundGenerator 在后台加载 batch。有关详细信息,请参阅这里:

https://github.com/IgorSusmelj/pytorch-styleguide/issues/5

我们使用 tqdm 来监控训练进度并显示计算效率。这有助于我们在数据加载管道中找到瓶颈在哪里。

# import statements import torch import torch.nn as nn from torch.utils import data ... # set flags / seeds torch.backends.cudnn.benchmark = True np.random.seed(1) torch.manual_seed(1) torch.cuda.manual_seed(1) ... # Start with main code if __name__ == '__main__': # argparse for additional flags for experiment parser = argparse.ArgumentParser(description="Train a network for ...") ... opt = parser.parse_args() # add code for datasets (we always use train and validation/ test set) data_transforms = transforms.Compose([ transforms.Resize((opt.img_size, opt.img_size)), transforms.RandomHorizontalFlip(), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5)) ]) train_dataset = datasets.ImageFolder( root=os.path.join(opt.path_to_data, "train"), transform=data_transforms) train_data_loader = data.DataLoader(train_dataset, ...) test_dataset = datasets.ImageFolder( root=os.path.join(opt.path_to_data, "test"), transform=data_transforms) test_data_loader = data.DataLoader(test_dataset ...) ... # instantiate network (which has been imported from *networks.py*) net = MyNetwork(...) ... # create losses (criterion in pytorch) criterion_L1 = torch.nn.L1Loss() ... # if running on GPU and we want to use cuda move model there use_cuda = torch.cuda.is_available() if use_cuda: net = net.cuda() ... # create optimizers optim = torch.optim.Adam(net.parameters(), lr=opt.lr) ... # load checkpoint if needed/ wanted start_n_iter = 0 start_epoch = 0 if opt.resume: ckpt = load_checkpoint(opt.path_to_checkpoint) # custom method for loading last checkpoint net.load_state_dict(ckpt['net']) start_epoch = ckpt['epoch'] start_n_iter = ckpt['n_iter'] optim.load_state_dict(ckpt['optim']) print("last checkpoint restored") ... # if we want to run experiment on multiple GPUs we move the models there net = torch.nn.DataParallel(net) ... # typically we use tensorboardX to keep track of experiments writer = SummaryWriter(...) # now we start the main loop n_iter = start_n_iter for epoch in range(start_epoch, opt.epochs): # set models to train mode net.train() ... # use prefetch_generator and tqdm for iterating through data pbar = tqdm(enumerate(BackgroundGenerator(train_data_loader, ...)), total=len(train_data_loader)) start_time = time.time() # for loop going through dataset for i, data in pbar: # data preparation img, label = data if use_cuda: img = img.cuda() label = label.cuda() ... # It's very good practice to keep track of preparation time and computation time using tqdm to find any issues in your dataloader prepare_time = start_time-time.time() # forward and backward pass optim.zero_grad() ... loss.backward() optim.step() ... # udpate tensorboardX writer.add_scalar(..., n_iter) ... # compute computation time and *compute_efficiency* process_time = start_time-time.time()-prepare_time pbar.set_description("Compute efficiency: {:.2f}, epoch: {}/{}:".format( process_time/(process_time+prepare_time), epoch, opt.epochs)) start_time = time.time() # maybe do a test pass every x epochs if epoch % x == x-1: # bring models to evaluation mode net.eval() ... #do some tests pbar = tqdm(enumerate(BackgroundGenerator(test_data_loader, ...)), total=len(test_data_loader)) for i, data in pbar: ... # save checkpoint if needed ...

用 PyTorch 在多个 GPU 上进行训练

PyTorch 中有两种不同的模式去使用多个 GPU 进行训练。根据经验,这两种模式都是有效的。然而,第一种方法得到的结果更好,需要的代码更少。由于 GPU 之间的通信较少,第二种方法似乎具有轻微的性能优势。

分割每个网络的批输入

最常见的方法是简单地将所有网络的批划分为单个 GPU。

因此,在批大小为 64 的 1 个 GPU 上运行的模型将在批大小为 32 的 2 个 GPU 上运行。这可以通过使用 nn.dataparallel(model)自动包装模型来完成。

将所有网络打包到超级网络中并拆分输入批

这种模式不太常用。Nvidia 的 pix2pixhd 实现中显示了实现此方法的存储库。

什么该做什么不该做

避免在 nn.Module 的 forward 方法中使用 numpy 代码

numpy 代码在 CPU 上运行的速度比 torch 代码慢。由于 torch 的开发理念和 numpy 类似,所以 pytorch 支持大多数 numpy 函数。

将数据加载器与主代码分离

数据加载管道应该独立于你的主要训练代码。PyTorch 使后台工作人员可以更高效地加载数据,但不会干扰主要的训练过程。

不要每个步骤都输出结果日志

通常,我们对模型进行数千步的训练。因此,不要在每一步记录结果就足以减少开销。尤其是,在训练过程中将中间结果保存为图像成本高昂。

使用命令行参数

在代码执行期间使用命令行参数设置参数(批大小、学习速率等)非常方便。跟踪实验参数的一个简单方法是只打印从 parse_args 接收到的字典:

... # saves arguments to config.txt file opt = parser.parse_args() with open("config.txt", "w") as f: f.write(opt.__str__())...

如果可能,使用 .detach()从图表中释放张量

pytorch跟踪所有涉及张量的自动微分操作。使用 .detach()防止记录不必要的操作。

使用 .item()打印标量张量

你可以直接打印变量,但是建议使用 variable.detach()或 variable.item()。在早期的 pytorch 版本中,必须使用 .data 来访问变量的张量。

在 nn.Module 上使用 call 方法而不是 forward

这两种方法不完全相同,下面的例子就可以看出这一点:

output = self.net.forward(input) # they are not equal! output = self.net(input)

本文分享自微信公众号 - AI科技评论(aitechtalk)

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原始发表时间:2019-05-04

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