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我自己的mbot入门手册 原

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申君健
发布2019-05-15 14:40:36
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发布2019-05-15 14:40:36
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文章被收录于专栏:前端侠2.0前端侠2.0

小车组装:

参见随车附送的图纸,只用螺丝刀就能安装上,主要是:车架,电机,轮子和电池。自己拆装一下,锻炼动手能力!

小车能力:

  1. 左右两个led发出编程指定颜色的光。
  2. 左右两个车轮分别控制,可以前进后退转弯。
  3. 小喇叭,只能发出固定频率的声音。
  4. 感光能力
  5. 超声波探路,类似蝙蝠的原理
  6. 识别路面的黑白两色,然后可以走指定路线。
  7. 接收遥控器的红外线信号

小车的模式:

  1. 出厂模式:厂家已经编程好功能,小车可以被遥控着前进后退,巡线等。
  2. 联机开发模式: 小车通过usb线连接电脑,编写逻辑,小车能同时执行它。
  3. 独立模式:  当联机时,把你写好的代码可以“上传到小车”,然后拨掉USB线,小车可以按程序动作。 专业说法就是“烧录固件”或是“固件升级”。

我给月月的时候就是联机开发模式,所以它不听遥控器的话,它只等着电脑给它指令呢。

上手编程吧:

小车有出厂模式,可以用遥控器让它前进,后退,也可以让它自动巡线,但这就失去了编程的意义,还没有你弟弟买的其它玩具好玩。

那如何让它进入床下后,它能自动开灯,并倒退出来, 如何让它在桌子边缘停下来或遇到障碍物就掉头走,这就需要我们动脑子学习如何控制小车了。

  1. 安装编程软件---mBlock 3.4.11    

下载:http://mblock.makeblock.com/mBlock_win_V3.4.11.exe

下载后双击安装

  1. 连接usb线

2、打开软件

3、安装驱动程序,选择串口,选择控制板,

你那里串口这时,应该会有一个  ‘COM3’之类的,要选择正确的串口。

我现在没有小车,所以我这没有显示串口。

4、向小车刷入不同的程序,让它进入不同的模式

 4是出厂模式, 小车可以遥控器操作,看附送的图纸

5是联机模式

  这个就是向小车里写入程序呢!

5、小车进入独立模式

程序开发后,如何把自己的程序写入小车,让它可以独立运行呢?

上传后,再打开小车电源时,小车就会一直向前跑,亮红灯!

好了,知道了上面这些,你就可以自由的发挥了!

大多数情况下,我们都在联机模式下就行了!

小例子:

我写几个例子,你慢慢理解一下。要是不能理解,就可以去科技馆3楼问一下,再不行就把小车收好,等我下次给你讲1个小时就会了。

1、从1加到100

这个例子对初学来说,略难。 不过别怕,你可以把数学课本上的题目,用它来算一下。

2、小熊猫左右走

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