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目前,第五卷开始编著,第四卷已经出版,前三卷网上均有资料和详细介绍。本书的前三卷是Springer最畅销的前25%书籍。
使用人工智能的机器翻译效果已经越来越好了,具体资讯参考下文详细介绍
ROS2和ROS1版本代号如下:
Existing ROS 2 names and codenames:
Existing ROS 1 names and codenames:
红色粗体显示为目前最主流的版本,教材/论文/资料/代码等较为丰富。
每个ROS-Industrial地区的战略和技术开始更新。美洲团队审查了他们的“路线图”工作,重点是管理从ROS1到ROS2的过渡。Levi Armstrong分享了技术发展,包括Industrial YAK的总结,这是一个基于TSDF的重建包,以及一种使ROS-I能够支持ROS1和ROS2应用程序向前发展的方法。
在Springer Book on ROS(第1卷)上成功完成了27章, Springer Book on ROS(第2卷)有19章,Springer Book on ROS(第3卷)有16章,Springer Book on ROS(第4卷) (于2019年4月出版)这是关于机器人操作系统(ROS)的Springer书籍(第5卷)的第五部分。前四卷的目的是为读者提供有关机器人操作系统(ROS)的全面参考,该操作系统目前被认为是机器人应用的主要开发框架。
第5卷已经全面转向ROS2,请直接在ROS2基础上对比学习和使用ROS1和ROS2,避免不必要的时间浪费!!!
在第五卷中,我们强调ROS2相关的贡献,因为自ROS2 Bouncy Version发布以来它已经发展了很多。但是,传统的ROS贡献也非常受欢迎。
ROS(机器人操作系统)由Willow Garage和斯坦福大学开发,作为STAIR项目的一部分,作为用于大规模开发复杂机器人系统的免费开源机器人中间件。ROS充当机器人的元操作系统,因为它提供硬件抽象,低级设备控制,进程间消息传递和包管理。它还提供了用于跨多台计算机获取,构建,编写和运行代码的工具和库。
ROS的主要优点是它允许将机器人的传感器数据作为标记的抽象数据流(称为主题)进行操作,而无需处理硬件驱动程序。本书旨在填补空白,并为ROS用户(学术界和工业界)提供有关机器人操作系统概念和应用的全面介绍。它将涵盖从基础知识和基础到高级研究论文的几个主题。将寻求教程,调查和原始研究论文。本书将涵盖与使用ROS进行机器人开发相关的几个领域,包括但不限于机器人导航,无人机,手臂操纵,多机器人通信协议,使用ROS的Web和移动界面,新机器人平台与ROS的集成,计算机视觉应用。
本书预计将于2020年1月由Springer出版。它将出现在计算智能研究系列中。有关出版商的其他信息和指南,请访问www.springer.com
关于索引,该书将由Scopus编入索引,并将提交给ISI Books和DBLP索引。
任何为机器人操作系统(ROS)提供附加值的贡献都是本书感兴趣的。感兴趣的主题包括 - 但不限于 - 以下内容:
本卷欢迎有关即将推出的ROS 2.0版本的章节,包括教程,与ROS 1.0的比较,ROS 2.0的新功能。
此外,特别欢迎与用于无人驾驶飞行器的ROS相关的论文。
本书将接受三类章节:
本卷欢迎有关即将推出的ROS 2.0版本的章节,包括教程,与ROS 1.0的比较,ROS 2.0的新功能。此外,特别寻求与使用ROS用于无人驾驶飞行器和自动驾驶汽车相关的热门话题论文。
请研究人员和从业人员提交一份1-3页的章节提案,清楚地解释拟议章节的使命和关注点。这有助于作为最终提交章节的注册。必须通过EasyChair系统提交摘要。已接受提案的作者将收到有关其提案状态的通知,并发送章节指南。完整章节必须在2019年6月1日之前通过EasyChair系统提交。关于Springer格式,章节不应超过50页。所有提交的章节将在单盲审核的基础上进行审核。也可能要求贡献者担任该项目的审核人。
ROS2核心团队成员与公司列表(部分):
培训为参与者提供了USB系统,预装了Ubuntu Bionic和ROS Melodic和ROS Crystal!
现在MoveIt 1.0正式发布,正在调查MoveIt用户社区,以获得有关MoveIt的反馈。设置/使用有多容易?哪些功能很受欢迎?用户希望在MoveIt中看到哪些新功能?这项调查需要不到5分钟的时间来填写。此表格将保持开放至5月15日。收集完所有结果后,我们将分享结果。
现在很多项目使用ROS/ROS2混合环境,ROS运动规划,GUI节点与ROS-to-ROS2桥上的ROS2感知节点通信等!
https://rosindustrial.org/news/2019/5/13/ros-industrial-consortium-europe-is-heading-towards-ros2
ROS盛会!roscon.ros.org/2019
2012-2018年全部资料和视频参考如下网址: