Github项目推荐 | 连后空翻都会了，以后斯坦福的机器人是不是要上天了？
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Stanford 的 Doggo 是一个高度灵活的机器人产品，它可以为带腿机器人的研究提供一个便捷的平台。目前，Doggo 机器人保持着（所有机器人中）垂直跳跃敏捷度的最高纪录（注：垂直跳跃敏捷度=最大垂直跳跃高度÷从开始跳跃到跳至最高点的时间），它的跳跃速度也是现有的四足机器人的两倍。Doggo 的重量不到5公斤，开发起来既方便又安全，但与此同时，Doggo 并不适合承受重载或攀爬极端侵略性的地形。
Doggo项目是开源项目，如果你使用了本项目的其中一部分，或想进一步了解技术细节，可以引用我们在ICRA 2019上发表的论文：https://arxiv.org/abs/1905.04254 。本项目得到了Stanford Student Robotics（ http://roboticsclub.stanford.edu/ ）的支持。
有关Doggo的视频介绍，可以戳下面的视频观看，注意腾讯视频和Youtube的链接是两个不同的视频。
腾讯视频： https://v.qq.com/x/page/z0873tszool.html（via 腾讯视频科技头条频道）
YouTube：https://www.youtube.com/watch?v=cJxotk4lR90
为了能让大家都能动手制作属于自己的 Doggo，Standford 将整个CAD模型都上传到了项目的 DoggoHardware 文件夹中，感兴趣的朋友可以下载项目，然后进行3D打印组装。如果遇到了什么困难，可以自行查看CAD文件或者在项目下提交issue. 贴心的作者还把自行制作 Doggo 的物料与成本清单列了出来，可以在Google Docs查看（ https://docs.google.com/spreadsheets/d/1MQRoZCfsMdJhHQ-ht6YvhzNvye6xDXO8vhWQql2HtlI/edit#gid=726381752），总体下来的花费才2856.95美元（约合人民币19753元），可以说这个价格非常吸引了，动手能力不错的可以自己 DIY 一个哦。
再来看看Doggo的效果：
PS：跳都能跳这么高了，以后是不是可以不用火箭也能上天了？
相关链接：
GitHub项目仓库：https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject
完整可下载的Fusion 360 CAD：https://a360.co/2OBxTbH
Teensy代码：https://github.com/Nate711/Doggo
ODrive fork：https://github.com/Nate711/ODrive