实时控制软件设计需要这个库

最近在做项目时候，使用了恩智浦恩智浦实时控制嵌入式软件库RTCESL，是一组算法，从基础数学运算到高级数学变换以及高级观测器，这些都可以方便地用在复杂的实时控制应用中。这个库智能用于NXP的器件。

对于需要高强度数学计算和控制的应用(比如先进的高效电机控制和功率变换)，这些算法可以帮助加快开发进度并且方便使用。这些库经过了高度优化，并且已在我们的硬件上进行了验证。提供C语言调用函数接口，便于用户使用。这些函数已经针对MATLAB中的恩智浦参考模型进行了测试。这些库目前可以用于Kinetis® Arm® Cortex®M0+、M4、M7，以及部分内核的DSC。

可分为6大组，每组可以单独使用，也可以组合使用，只需将.a库文件和头文件包含到工程中，而且由详细的API接口文档，这些库都使用汇编语言编写而且做了优化，像数学库，函数库，以及滤波库基本上在任何项目中都能用到，省去了工程师自己写代码优化这些算法的时间，加快了开发速度。大家可以在项目中试着去用用这些库，如果你自己数学功底可以也可以自己用软件实现，但是比较费时间，有现成的就用，而且这些都使讲过测试的。还有一点比较好的就使支持多种IDE，方便不同客户选择和使用。这些库在做电机控制和电源变化时候，可以帮助你省不少事。目前最新的版本使4.5。官网很多的电机控制和电力变换参考设计都用到了这些库，好不好，你用用就知道。