欢迎加入到机器人和人工智能的浪潮中来,更多挑战,更多机遇,充满风险,也充满希望!
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兴趣是最好的老师,教育是为了更好地认识自己,理解社会。
这些年我们在做什么?
图1 初心与梦想
五年,我们只做了一件事,上好一门课。
图2 课程规划
教学和实验案例分享:自动驾驶的乐趣
涉及知识点:编程基础Python,图像识别OpenCV,机器人学相关,如:传感器信息融合,运动控制,策略规划等,人工智能相关,如强化学习等。环境如下图所示:
图3 自动泊车
图4 路标识别与避障
图5 自动驾驶
学生在课程后,可以掌握用深度学习方式让机器人识别环境路标,图像分割提取路况信息,前行和转向的控制方法,泊车路径规划策略等,包括理论知识,逻辑算法,编程技术和实践调试。
接着进一步引入机器人操作系统的概念,如何借助ROS,实现功能全面扩展。支持ROS 1.0(K, M)和ROS 2.0(A, B, C, D)。
环境已经全部集成到ROS2GO中。
图6 传感器信息可视化rviz1.0
图7 传感器信息可视化rviz2.0
图8 机器人模型白色
图9 机器人模型黑色
课程学习后,可以掌握机器人消息通信机制,传感器数据可视化,机器人三维模型搭建等。
图10 SLAM
图11 SLAM与编译环境
致谢Anki,致谢ExBot,致谢机器人操作系统(ROS)教育基金会,致谢TianBot。
ROS2GO
2019ROS暑期学校
重磅分享,下载地址:
https://share.weiyun.com/5yyn9bX
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机器人操作系统史话36篇
作者介绍
初稿待完善