liteos MMU（十八）

1. 概述

1.1 基本概念

MMU全称“Memory Management Unit”，顾名思义就是“内存管理单元”。

1.2 运作机制

建立页表描述符号表，将物理地址映射成虚拟地址，以虚拟地址为媒介来操作和管理实际的物理内存。

页表描述符号表，是由用户根据所使用的主芯片的页表描述格式，去创建、修改和管理的，而内存则依据页表描述符号表进行映射、权限控制等。页表描述符号表在创建或修改后，需要将它写入协处理器CP15才能生效，而协处理CP15正是内存管理的实际执行者。

综合来说，对MMU操作就是通过修改页表描述符和控制CP15协处理器来实现的，具体运作流程如下图1所示。

Huawei LiteOS的MMU有两个方面的作用：

• 提供硬件机制的内存cache/nocache属性的控制接口。
• 提供硬件机制的内存访问权限控制接口。

2. 开发指导

2.1 使用场景

系统内部有些内存不希望被修改，否则会造成不可预测的后果，此时可以用MMU修改该段内存的访问权限。访问该段内存时会检查访问权限，若权限不正确则会触发异常，起到保护该段内存数据的作用。

2.2 功能

Huawei LiteOS中MMU模块为用户提供以下接口：

参数：

BUFFER_ENABLE/BUFFER_DISABLE ---- 使能/关闭buffer CACHE_ENABLE/CACHE_DISABLE ---- 使能/关闭cache ACCESS_PERM_RW_RW/ACCESS_PERM_RO_RO ---- 可读写/只读

举例:

LOS_MMUParamSet(&__text_start, &__text_end, BUFFER_ENABLE|CACHE_ENABLE|ACCESS_PERM_RO_RO);

描述：

将__text_start， __text_end这两个地址之间的内存设置为（写回）启用cache、 buffer、只读。

说明 LOS_MMUParamSet的入参1和入参2需要4KB对齐，入参3最好是显示的选择以上列举的3种类型的宏。

3 注意事项

• 目前MMU二级页表可操作最小内存单位是4KB，所以要设置访问权限的内存区域的起始地址和结束地址都要4KB对齐。一级页表修改未做对外接口，无需关注。
• 通过该接口可控制的内存大小，取决于分配用于存放二级页表的内存大小，例如Hi3516a：预留了0x80000000~0x80008000的内存用于存放页表，其中0x8000000~0x80004000用于存放一级页表，0x80004000~0x80008000（16K）用于存放二级页表（每条表项占用4byte，每条表项对应4K内存），所以最多可以控制16M的可配置内存。

4 编程实例

4.1 实例描述

调用接口LOS_MMUParamSet，修改内存区域的读写权限，再通过在该内存区域进行写操作，查看是否读写权限正确修改。

步骤1 修改一段区间的内存读写权限为只读。

步骤2 在该段区间的内存中进行简单的写操作。

系统进入异常，说明将该内存设置为“只读”成功。

步骤3 注释掉2中的写操作，而是直接调用接口将读写权限重新修改为可读可写。

系统不进入异常，说明将该内存设置为“可读可写”成功。

4.2 编程实例

UINT32 MMU_Sample()
{
    UINT32 *pAlignaddr;
    PRINTK("---- TEST START ----\n");
    pAlignaddr = (UINT32 *)(&__text_start);
    PRINTK(">>1\n");
    LOS_MMUParamSet(&__text_start, &__text_end, BUFFER_ENABLE|CACHE_ENABLE|ACCESS_PERM_RO_RO);
    *pAlignaddr = 0xa; //if done, be exc
    PRINTK(">>2\n");
    LOS_MMUParamSet(&__text_start, &__text_end, BUFFER_ENABLE|CACHE_ENABLE|ACCESS_PERM_RW_RW);
    *pAlignaddr = 0xb;
    PRINTK(">>3\n");
    PRINTK("---- TEST END ----\n");
    return LOS_OK;
}

4.3 运行结果