根据 USB 规范,设备端点是 USB 设备中一个独特的可寻址部分,它作为主机和设备间通信流的信息源或库。USB 枚举和配置一节介绍了设备向默认地址做出响应的步骤。枚举过程中,该事件在主机读取端点描述符等其他描述符信息之前发生。在该过程中,需要使用一套专用的端点用于与设备进行通信。这些专用的端点(统称为控制端点或端点 0)被定义为端点 0 IN 和端点 0 OUT。虽然端点 0 IN 和端点 0 OUT 是两个不同的端点,但对开发者来说,它们的构建和运行方式是一样的。每一个 USB 设备都需要支持端点 0。因此,该端点不需要使用独立的描述符。 除了端点 0 外,特定设备所支持的端点数量将由各自的设计要求决定。简单的设计(如鼠标)可能仅要一个 IN 端点。复杂的设计可能需要多个数据端点。USB 规范对高速和全速设备的端点数量进行了限制,即每个方向最多使用 16 个端点(16 个 IN、16 个 OUT,总共为 32 个),其中不包含控制端点 0 IN 和 0 OUT 在内。低速设备仅能使用两个端点。USB 类设备可对端点数量设定更严格的限制。例如,低速人机界面设备(HID)设计的端点可能不超过两个 — 通常有一个 IN 端点和一个 OUT 端点。数据端点本身具有双向特性。只有对它们进行配置后才支持单向传输(具有单向特性)。例如,端点 1 可作为 IN 或 OUT 端点使用。设备的描述符将正式使其成为一个 IN 端点。 各端点使用循环冗余校验(CRC)来检测传输中发生的错误。CRC 是一个用于检测错误的计算值。USB 规范中对实际的计算公式进行了解释,这些计算由 USB 硬件进行,这样可确保能够发出正确的响应。数据操作的接收方对数据进行 CRC 检查。如果两者匹配,那么接收方将发出一个 ACK。如果两者匹配失败,便不会发出任何握手数据包。在这种情况下,发送方将重新发送数据。 USB 规范定义了四种端点,并根据类型以及所支持的设备速度限制了数据包的尺寸。根据设计要求,开发者使用端点描述符指出端点类型以及数据包最大尺寸。四种端点和各自的特性如下:
高速设备支持最大为 1024 字节的数据包。全速设备支持最大为 1023 字节的数据包。低速设备不支持同步传输。有关同步传输,请注意一些重点内容。为了保证数据传输,您通常需要使用三个缓冲区,一个正在传输数据、一个已加载数据和一个正在进行加载数据。
传输类型 | 控制 | 中断 | 批量 | 同步 |
---|---|---|---|---|
适用场合 | 设备初始化和管理 | 鼠标和键盘 | 打印机和批量存储 | 流式音频和视频 |
支持低速 | 有 | 有 | 无 | 无 |
修改错误 | 有 | 有 | 有 | 无 |
保证传输速度 | 无 | 无 | 无 | 有 |
使用固定带宽 | 有(10%) | 有(90%) | 无 | 有(90%) |
减少延迟时间 | 无 | 有 | 无 | 有 |
传输的最大尺寸 | 64字节 | 64字节 | 64字节 | 1023字节(FS) 1024字节(HS) |
传输的最高速度 | 832KB/s | 1.216MB/s | 1.216MB/s | 1.023MB/s |