13-ESP8266 SDK开发基础入门篇--上位机串口控制 Wi-Fi输出PWM的占空比,IEEE754规约

杨奉武

发布于 2019-07-03 11:50:09

6670

发布于 2019-07-03 11:50:09

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https://cloud.tencent.com/developer/article/1451791

这节做个上位机控制Wi-Fi引脚输出的PWM占空比信号,灯的亮度就可以用上位机控制了

大家可以自己扩展程序控制舵机的旋转角度

双击

textBox3.Text = trackBar1.Value.ToString();//显示当前滑动条的值

然后规定下协议注意为了大家以后做项目的通用性数据传输用

讲一个知识点

大家传输十进制数据怎么传输的,,传输浮点型数据怎么传输的大家百度下IEEE754

看一下用它做数据转换的妙用

我直接说了

假设你要发送220.5

这样做

咱们新建一个data_dispose.h文件

为了预防别人用我的源码在C++里面编译

typedef union Resolve//解析数据
{
    char  Data_Table[4];//16进制四字节表示形式
    float DataF;//浮点型
    long DataInt;//有符号整形
    unsigned long DatauInt;//无符号整形
}ResolveData;

现在看使用

假设我采集了仪器仪表仪器仪表就是IEEE754规范发过来的220.5的浮点型数据 0x43 0x5C 0x80 0x00

我现在需要转化为220.5

注意一件事情 0x43 0x5C 0x80 0x00 是高位数据在前

举个例子:259

化为16进制表示是 0x01 0x03 这样排序就是高位在前

16进制怎么转成259呢就是 0x01==1 1乘于2的8次方再加上 0x03 就是 3

1*256 + 3 = 259

如果计算完以后内存里面是这样存储的

说个名词:大端模式

如果数据的高位存储在了存储地址的低位数据的低位存储在了存储地址的高位 -----名称:大端模式

与之相反的是小端模式

数据的低位存储在了存储地址的低位数据的高位存储在了存储地址的高位 -----名称:小端模式

如果你做过仪器仪表,或者用过仪器仪表应该知道,工业里面经常用到

然后提醒一下

51单片机存储数据是大端模式

STM32 是小端模式

电脑:小端模式

手机:好像是大端模式...忘记了

咱用的这个8266 小端模式

有人可能会问,具体怎么看出来的....

接着看

首先要记着

注意一件事情 0x43 0x5C 0x80 0x00 是高位数据在前低位数据在后

刚才我测试了下,官方给的printf不支持打印浮点数.......

所以我自己写了个printf功能

void sendstring(unsigned char *string)//此处*string相当于数组
{
    while(*string!='\0')//判断是否到字符串末尾
    {
        USART_SendData(UART0, *string);
        string++;
    }
}

void uart_printf(const char *fmt,...)//和printf一样使用
{
    va_list ap;
    char string[200];//缓存,如果发送的超过此数,请自行增大
    va_start(ap,fmt);
    vsprintf(string,fmt,ap);//此处也可以使用sprintf函数，用法差不多，稍加修改即可，此处略去
    sendstring(string);
    va_end(ap);
}