“请停止霸凌机器人”假视频揭秘，2019最强大机器人Top 10在这里
来源：YouTube
编辑：张佳、肖琴
【新智元导读】上周，一则“波士顿动力机器人”备受人类虐待后奋起反击的视频刷爆了社交网络，看过的网友纷纷表示被吓到。最近，该团队又放出了一则视频，揭示了这个机器人背后的秘密。最后，新智元盘点了2019年上半年最值得关注的机器人Top 10，让我们一睹机器人技术已经有多强。
上周，一则”波士顿动力Atlas机器人遭人类虐待后反击”的新视频在社交媒体疯传，新智元在第一时间对这则新闻进行了报道：《请停止霸凌机器人！“波士顿动力 Atlas” 反击人类真相》。
机器人被虐大反击
刚开始，工作人员只是正常地与机器人进行抛接箱子、走平衡木箱等平衡性和稳定性的测试：
工作人员与机器人进行抛箱测试
但紧接着，测试人员开始进行对机器人正常做任务进行干扰，出现了用棍棒、椅子、红酒瓶等暴打机器人的行为，甚至用皮鞭抽打机器人、向机器人开枪……真的是触目惊心：
脚踢、用球棍重打
用椅子从后背打
直接把机器人打下箱子
往机器人脸部喷漆使其看不见
鞭打机器人甚至朝它开枪
最后，机器人忍无可忍，向测试人员发起了反击，一个踢裆、一个后踢直中要害，测试人员表情痛苦倒地，机器人大摇大摆的离开：
机器人奋起反击
人类束手就擒
看完是不是吓出一身冷汗？机器人的动作已经进化到如此接近人类、如此出神入化的地步了吗？机器人反击人类的时代已经来了吗？
谢天谢地，这是一则CG合成的假视频，细看视频右下的logo“Bosstown Dynamics”，和真正的“Boston Dynamics”是两码事。
假视频大制作揭秘
这则假视频由一个名叫“Corridor Crew”的团队制作，近日，他们又放出了一个新视频，揭秘假视频是如何做的：
接下来给大家讲讲这个假视频是如何制作的，先来看看使用VFX前后的对比效果：
原来是一个小哥演出来的呀！这小哥也是够拼的各种被打、被虐，而且演技了得，经过视觉特效处理后，简直以假乱真。
制作团队Corridor Crew
视频制作团队表示，“Atlas机器人反击人类”的视频是他们做过的最有挑战的视频，从拍摄到制作完成花了整整3周。
在真正开始制作假视频之前，制作团队需要做一个可以使用在动作捕捉套装的机器人3D模型。但由于时间紧迫，团队无法做出机器人，于是就下载了一个灰色的机器人作为原型，并将其打造成看起来和Atlas机器人一样的机器人，包括反光效果的每个小细节都不能放过，甚至进行了做旧处理。
先下载一个和Atlas相似的机器人做原型
将机器人与动作捕捉到的数据连接后，根据拍摄地在电脑上做出场景的3D空间，再将相机放置在相应的真实场景中。
制作3D空间模型
没有照明也是不行的，这就是HDRI的用武之地。团队通过使用 insta 360全景相机，能够在不同的曝光下拍摄多张全景照片，然后将他们放在PS里创建高动态范围图像。
360全景相机捕捉不同曝光照片
接下来就可以渲染镜头了，这个过程虽然费时间，但很有趣。最复杂的是合成，需要投入大量的精力。首先要把模拟机器人的人从视频中删除。如果相机是在三脚架上拍的，删除并不难，但如果是移动拍摄，就很有挑战了。
视频合成
团队从这一过程中收获的教训就是，绝对不要将任何东西放在模拟机器人的人身后。因为真人和机器人的大小不同，比例不匹配，如果有任何东西被遮挡，就需要重新创建那部分。
腿的一部分被遮挡
需要重新创建
团队遇到其他挑战还包括模拟枪口的闪光让视频看起来更真实等等。可见，即使是假视频，要做到以假乱真的程度也是很有挑战性的。
现在，虽然我们知道了这个假视频和好莱坞大片一样是特效，但我们不能对机器人的发展掉以轻心，接下来，我们就给大家盘点一下2019年上半年值得关注的“机器人”，来看看机器人到底有多厉害了。
2019年上半年最值得关注的“机器人”Top 10
1、MIT机器猎豹完成世界首次四足后空翻
今年3月，MIT公开了最新“迷你猎豹机器人”——这是世界首个会后空翻的四足机器人！
在此之前，“后空翻”还只是波士顿动力的大型Atlas类人机器人的专属，波士顿动力的SpotMini机器狗都还不能后空翻。
一个完美的后空翻
这只灵活的小豹只有20磅重，四条腿可以自然地弯曲和摆动，它还能在崎岖不平的地面上小跑，速度大约是普通人步行速度的2倍。
这只迷你猎豹是在之前90磅重的猎豹机器人基础上改进，“遛”起来非常轻松！现在，研究人员终于可以愉快地去户外遛机器人了。
去遛机器人吧
MIT研发的猎豹机器人不依靠视觉和任何外部传感器，全凭控制算法，会纵身飞跃上桌，能轻松爬上满是障碍物的楼梯，甚至在突然被猛推或猛踢时迅速恢复平衡。
详细报道：《世界首次四足后空翻，MIT机器猎豹绝杀波士顿动力！》
2、波士顿动力Atlas过独木桥
过独木桥，踩乱砖块，走猫步，这是波士顿动力的 Atlas 机器人最新学会的能力！
今年5月，美国人类与机器认知研究所（IHMC）发布了一段相当震撼的新视频，视频中，波士顿动力的 Atlas 机器人 (DRC 版本) 在小心翼翼地、自主地走过各种物体，包括悬空的木板和摇晃的砖块。
在摇晃的砖块上走
走独木桥也不在话下
在IHMC Robotics新算法的支持下，Atlas完成了“最难行走实验”，成功走过了乱石块、独木桥式的狭窄通道等复杂地形。
详细报道：《一转眼，波士顿动力 Atlas 机器人又会过独木桥了！》
3、波士顿动力机器狗大军拽走大货车
上半年另一则广为传播的机器人消息来自波士顿动力。
4月17日，波士顿动力再放大招，公布了一则SpotMini新技巧首秀的惊艳视频：十只四足机器狗大军拉着一辆挂空挡货车前行。
SpotMini上次亮相时秀出了遛弯奔跑、上楼下楼，甚至为小伙伴开门等强大技巧，这次，我们知道这只小狗还是个”大力士“了。
波士顿动力公司表示，SpotMini即将投入实际应用。
SpotMini于2017年首次亮相，这是一个全电动机器人，据说每次充电可以持续90分钟，它的最大载荷是14公斤，大约30磅，是它自身重量的一半。与波士顿动力的Spot不同，SpotMini要小得多。它身高0.84米，不到3英尺，和一只大狗一样高。
详细报道：《波士顿动力机器狗大军上线：10只SpotMini拽走大货车，即将商用！》
4、HyQReal机器狗拉动了3.3吨飞机
“大力出奇迹”看来不是波士顿动力的专属。5月底在ICRA机器人顶会上，意大利理工学院(IIT)进行了一次狂拽的演示：让一只只有130公斤重的四足机器人，拉动了一架3.3吨重的小型客机！
视频既震撼，又充满紧张感。当机器狗慢慢地将飞机拉动时，让人不禁为它叫好！
这台四足机器人名叫HyQReal，来自意大利理工学院(IIT)的Dynamic Legged Systems实验室。这只身高不到1米、体重130公斤的机器狗，拉动了高4米、重达3.3吨的飞机！单从力量已经完全碾压波士顿动力机器人，相当令人震惊。
详细报道：《秒杀波士顿动力！这只比姚明还轻的机器狗拉动了3.3吨飞机》
5、波士顿动力仓储搬运机器人秒杀人类
仍然是波士顿动力的机器人吸足了人们的眼球！
会后空翻、上下楼梯、开门…… 几乎没有什么是波士顿动力机器人做不到的。
最近，波士顿动力公司又在 YouTube 频道放出最新视频 ——“Handle” 机器人。毫无疑问，它刷新了人们对 “仓储机器人” 的想象力。
这是两年前发布的 Handle 机器人的升级版，它看起来就像侏罗纪公园里的迅猛龙：个子不高、动作迅捷。
Handle 机器人在仓库工作的动作流畅毫无顿挫感，尤其是腹部的配平部件，在行进过程中保持平衡时的动作，看起来非常的…… 有意思。
它形似侏罗纪公园中的“迅猛龙”，搬起箱子来非常迅猛！看来，仓库工作的搬砖工也要失业了。
详细报道：《搬砖恐龙来了！波士顿动力发布最新机器人，快递员要失业？》
6、仿生物细胞群体机器人问世
粒子机器人群体向光源移动
今年3月，Nature封面发布重大工程学突破——仿生物细胞群体机器人问世。为开发大规模机器人系统提供全新途径。
这个“粒子机器人”，具有超强的鲁棒性和更高的可扩展性，实现了光向导运动和躲避障碍物。
其主要突破性研究成果包括：
- 该“粒子机器人”系统可以实现鲁棒的运动和物体移动，以及光导向运动和避障；
- 与已有的仿生机器人系统相比具有更高的可扩展性和鲁棒性；
- 证明了随机性为开发具有鲁棒的确定性行为大规模群体机器人系统提供了一种有希望的方法。
这篇论文的作者是一位中国年轻小伙儿李曙光。李曙光本科毕业于西安的西北工业大学，获得机械与航空航天工程学士学位，目前在哈佛大学任博士后研究员。
详细报道：《中国籍博士一作登Nature封面：仿生群体机器人问世，工程学重大突破！》
7、斯坦福机器狗DIY成本仅2万
斯坦福大学学生机器人俱乐部的“Extreme Mobility”团队开发了一种四足机器人Doggo，可以执行一些复杂的技巧，以及穿越具有挑战性的地形。
更牛的是，这台会旋转跳跃后空翻的机器狗，是史上制作成本最低的——仅3000美元，几乎所有组件都可以在网上买到。
这个命名为Stanford Doggo的机器人已经在网上提供免费公开的综合计划，代码和供应清单，任何人都可以在线上购买几乎所有组件。
详细报道：《能跑会跳后空翻！斯坦福开源四足机器人，DIY一台成本仅2万》
8、最逼真微型蜂鸟机器人
让我们再次回到微型机器人的世界：普渡大学研究团队根据蜂鸟的身体构造和行为模式，制造了一款仿生蜂鸟机器人，无论从形态、动作，都非常逼真。
这款仿生蜂鸟机器人，重量仅为12g，和一只成年蜂鸟体重相当，却可以举起27克的物体。使用两个电机用来独立控制每个机翼，也是借鉴了飞行动物在自然界中实现高度敏捷性机动的原理。
最关键的是，这款蜂鸟机器人使用机器学习进行训练，不仅可以学会蜂鸟的动作，还可以学到蜂鸟做出该动作的意图。
这意味着从模拟中学习之后，仿生机器人“知道”如何像蜂鸟一样自行移动，例如辨别何时执行逃生机动。
详细报道：《最逼真微型蜂鸟机器人，靠AI算法学习飞行，自动躲避障碍物》
9、双足机器人玩转高难度漂移板
人类都很难驾驭的漂移板，却被加州大学伯克利分校的双足机器人Cassie轻松实现，直行、转弯、高速行驶都不在话下。
双足机器人应当具有人类走路的能力，但与此同时，在某些特定情况下，滑行也是有必要的。让双足机器人学会使用人类的滑行工具便成了很有意思的一个课题。
但是，使用这些工具并不是一件易事。毕竟，连人类使用它们也是非常困难的。加州大学伯克利分校，由Koushil Sreenath领导的混合机器人实验室便成功实现了这项任务，而且是难度最大的漂移板！
值得注意的是，Cassie是自主运行并完成这项任务的，它在漂移板上是实时完成所有自己的计算。
这证明了加州大学伯克利分校控制器的稳定性，他们愿意让机器人在不受束缚的情况下在室外运行，而且他们貌似正长期考虑带轮子的双足机器人在现实世界中的用处。
10、磁驱动折叠机器人
能够在体内运送药物和帮助医生进行手术的微型机器人一直是科学家们的梦想。
多伦多大学和MIT的两个研究都采用磁性材料和3D打印，研发出可控制的、只有几毫米大小的微型机器人，它们可以折叠成无数种不同的形状，这让它们能够执行抓取物品、爬行等操作 —— 使用磁铁作为遥控器。
这个小小的折叠机器人在医疗中大有用途，如输送药物、采集组织样本，协助手术等。
详细报道：《中国一作研究再登Science子刊：磁驱动折叠机器人，3D打印仅需20分钟》
视觉特效揭秘：
https://www.youtube.com/watch?v=TIlEYGFBECU
视频制作揭秘：
https://www.youtube.com/watch?v=gCuG-KJacp8