Tool之Target Server(vx6)

在开发Embedded RTOS时，多是采用交叉式的开发方式，VxWorks就是一个典型代表。运行VxWorks的远程设备，称之为Target；运行IDE(例如Workbench、Tornado)的本地设备，称之为Host。貌似也有人跟它们叫下位机和上位机。

Target端，即VxWorks系统里，需要启动一个服务，WDB Agent。Host端，例如Windows里，启动一个工具，Target Server，通过底层的物理通道(例如Network)连接Target。然后Host的其它工具，例如Debugger，就可以访问Target的VxWorks了。VxWorks的售价这么高，一个很重要的原因，是它提供了很多故障定位工具。而这些工具很多都是通过Target Server，工作在run-time模式的

可以看到，IDE里很多工具还依赖于一个注册到Host的系统服务: Wind River Registry (wtxregd)。这个服务如果启动不了，Target Server是没法工作的

看看Target Server怎么用吧

首先，VxWorks Image里需要包含WDB组件INCLUDE_WDB

如果是6.9，还要包含INCLUDE_WDB_ALWAYS_ENABLED。或者在创建VIP时，就选中Enable WDB Target Agent

包含了INCLUDE_WDB后，VIP默认还会包含INCLUDE_WDB_COMM_END，也就是用END方式来连接WDB

如果参数WDB_END_DEVICE_NAME使用默认的NULL，则VxWorks使用Bootrom中的参数来设置WDB的device

VxWorks启动后，会提示WDB的方式和状态

而这个WDB agent是以任务形式提供的

这个优先级是由参数WDB_TASK_PRIORITY提供的

如果Target端没有END或者没有网卡驱动，可以使用串口来连接WDB

在《Component之SIO》里提到过，没有PC Console时，一般用串口0来做CONSOLE_TTY，因此WDB_TTY_CANNEL默认使用串口1

当Target端准备好之后，接下来看Host端了

在WorkBench的Remote Systems窗口里，新建一个Target Server Connection

通常只需要设置三个参数就可以连接WDB了

• Backend - 如果WDB用的END，这里就选wdbrpc
• Target address - VxWorks的IP地址
• Kernel image File - Target使用Bootrom加载的VxWorks镜像文件

如果WDB用的串口，Backend就选wdbserial，波特率要与Target的WDB_TTY_BAUD一致

其它参数可以先用默认值。在最后一个页面里，默认选中了Immediately connect to target if possible

点击Finish后，这个connection就会自动连接。以后再次连接时，可以手动点击Connect

Target Server连上之后

Remote Systems里就能看到(并控制)Target端的任务与进程的状态了

其它很多工具也可以用了，例如Host Shell、Debugger、System Viewer、ScopeTools等等

等不用Target Server的时候，最好点击Disconnect，而不是直接关闭Target Server窗口

这正是：

交叉工具在线调(run-time)，千军万马独木桥(WDB)。

可用网卡或串口(END/Serial)，双方一致配合好。