Tool之DKM

DKM，就是Workbench里的Downloadable Kernel Module project，这种工程用于管理/构建系统内核空间里的应用模块

通过DKM，可以单独构建基于内核的应用模块，在运行VxWorks的Target上运行和调试应用，并动态地加载、卸载和重新加载应用。当开发工作完成后，还可以静态地将应用模块链接到内核中。

内核模式生成的所有任务都在未受保护的环境中运行，可以完全访问系统中的硬件。链接到内核的可下载内核模块是在Target启动时就可以启动的应用程序。这种内核模式开发是传统的VxWorks开发方法，而VxWorks 5.x只支持这种模式，也就是Tornado里的downloadable application module project

来建一个DKM看看

先给工程起个名字，位置放在当前workspace就可以了

选择合适的Active build spec。什么叫合适？就是与要运行这个DKM的VIP的CPU+Tool一致

没有提到的页面里，直接使用默认值就可以了。

在建好的DKM里，可以添加自己的代码了

记着文件名是有后缀的，而且后缀名是小写字母

也可以分目录添加，即使用文件夹

也可以直接添加已有的文件

完善代码

然后Build就可以了

第一次Build时，直接选择Continue

然后Workbench就基于每个源文件，生成一个.o文件，最后再链接成一个.out文件

然后启动Target，连接Target Connection。右击Binaries/xxx.out，选择Download VxWorks Kernel Task，将这个Module加载到Target的VxWorks里

然后在Shell里就可以调用DKM的Public Function了

不过Workbench相比Tornado做了很多改进，例如可以直接在DKM上右击，选择Run As VxWorks Kernel Task。这个动作会自动Save Files、Build Project、Download Module、Run Task，相当于一键式运行应用程序了

Entry Point是要启动的任务入口，也就是要执行的第一个函数。可以手动写入，可以通过Browse在Module文件里查找

接下来看看DKM的其它特性，打开工程的属性页面

在Build Properties->Paths页面里，可以添加头文件路径

在Tools、Defines、Variables页面里，都可以添加工程的宏定义

应该有人已经发现：在“Add”按钮后面都有一个“Add to all”。因为Workbench的一个DKM可以支持多种build spec

也就是说，一个DKM可以生成多种Target的Module。是不是很强大，其实还有一个快捷方式：

即使同一个Target，DKM也可以生成多个Module。

试试看：先把默认的Module删掉

然后创建新的Module

名字和包含的文件，都可以指定

例如，建两个Module，包含不同的源文件。Build之后，就得到两个.out文件了

通常在项目开发阶段的最后，还可以把DKM由动态加载的.out改为静态链接的.a

在Build Targets中的Module的属性里，把Linker改为Librarian即可

然后把这个.a文件，加到VIP的LIBS里(在《Tool之VIP》里提到过)，使用绝对路径或相对路径都可以

在VIP的usrAppInit()里启动最终的应用程序(在《Utility之APP自启动》里提到过)

百闻不如一见，百看不如一练。学习VxWorks，最好的方法就是做个项目；没有项目的话，先写个自己的Hello World吧

这正是：

DKM里写应用，内核模式来运行。

动态加载省流程，静态链接自启动。