Task之Hook
今天来点好玩的：Hook，中文就翻译为钩子吧。
VxWorks里可以给Task注册6种Hook，分别用于Create、Delete、Stop、Continue、Switch、Swap。
Create
其参数createHook是一个函数，原型如下
这个taskCreateHookAdd()的作用是: 每次有Task在创建新Task的过程中，就会自动调用注册的函数createHook()
taskCreateHookDelete()负责删除之前注册的Hook
taskCreateHookAdd()可以注册的Hook数量默认为40
Delete
与Create的类似，每次有Task删除其它Task时，都会自动调用函数deleteHook()
Stop
每次有Task在Stop其它Task时，都会自动调用函数stopHook()
可以注册的Hook最多为4个
Continue
每次有Task在Continue其它Task时，都会自动调用函数contHook()
Switch
每次有Task切换执行时，都会调用函数switchHook()。例如Task B抢占了正在执行的Task A，就会调用switchHook()。Task A再恢复执行时，就再次调用switchHook()。
可以注册的Hook最多为16个
Swap
与Switch比较像，都是在Task切换时调用相应的Hook。
区别是：Switch是每次Task切换都会调用相应的Hook；而Swap注册Hook后，只对taskSwapHookAttach()挂接的任务有效。而且taskSwapHookAttach()挂接时，还可以指定是切入有效，还是切出有效。例如taskSwapHookAttach((FUNCPTR)swapHook,TaskA,1,0)表示TaskA被CPU执行时才会调用swapHook()，即切入有效；而TaskA被其它Task抢占了，是不会触发swapHook()的，即切出无效。
另外，Switch与Swap注册的Hook是在Kernel的上下文里执行，因此并不是所有的系统函数都可以在它们的Hook里调用。可以被调用的函数如下
下面我们看一个完整的Hook例子
先声明几个Hook函数：Create、Delete、Stop和Continue的Hook都是打印Task的名字；Switch和Stop的Hook因为能够调用的函数很有限，因此我们只是记录一下切换的次数
然后分别注册这些Hook。注册Swap时，我们在例子中只注册一个方向，例如切入方向。
并启动一个test Task，它循环打印自己的执行次数，然后挂起自己。
在VxWorks里试试这个例子
执行testHook()，可以看到createHook()提示Shell创建了T1。然后test()自己打印执行了一次。
看一下切换次数，是不是符合预期。swapOut为0，因为我们没有记录它。
看看test的状态
然后让它再跑一圈，看看切换次数还对不对。swapOut保持不变，其它几个计数器变大了
试试Stop和Continue，也没问题
最后是Delete
是不是有点意思？
最后了才想起来要查看Task Name的话，可以直接使用 taskName()，没必要访问TCB的成员呀 ☹
这正是：
可以注册多Hook，用于调试或监测。
越学习就越快乐，越使用就越灵活。