飞机的设计和起飞萨马拉-启发旋转-机翼机器人

原文题目：Design and Take-Off Flight of a Samara-Inspired Revolving-Wing Robot

摘要：在一种有翼种子的激励下，它利用高攻角的机翼及其相关的前缘旋涡来提升升力，我们提出了一种最大起飞重量为310 mN(31.6克)或推力与重量比为2.3的动力13.8克的空中机器人。该机器人由两个翼型和两个水平方向的电机驱动螺旋桨组成，绕其垂直轴旋转以实现悬停。为了在保持最小重量的同时扩大推力的产生，我们开发了一个机器人和翼型几何优化框架。该分析将翼型和螺旋桨的准稳态气动模型与电机模型相结合。根据优化设计，我们制作了机器人。对样机进行了实验测试。与传统的多转子设计相比，旋转翼机器人的升力提高了大约50%.最后，给出了一种不加控制的悬停飞行。

原文作者：Songnan Bai, Pakpong Chirarattananon

原文地址：https://arxiv.org/abs/1907.08065