前言
Brute Force匹配是opencv二维特征点匹配常见的办法,BFMatcher总是尝试所有可能的匹配,从而使得它总能够找到最佳匹配,这也是Brute Force(暴力法)的原始含义。
实现原理
代码演示
我们再新建一个项目名为opencv--brief,按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法
我们直接读取两个图片进行处理
然后我们就看到进行BFMatch的操作:
1.首先我们先将图片转换为灰度图,转换完的灰度图还是用我们原先定义的src1和src2。
2.通过用Surf的特征检测,把我们对两张图片获取的KeyPoint放到各自对应的descriptor里面。
3.根据上一步已经提取出的descriptor的两个Mat,通过BFMatcher进行最佳匹配,存放到我们定义的一个DMatch里面。
4.最后一步,我们先定义一个输出的图像img_mathces,然后通过drawMatches的方法,把两个图片中的特征点和匹配的结果画出Matches,最后再通过imshow的方法把我们画好的图片显示出来。
接下来我们看一下运行起来的效果
会把图片相能够匹配的都用连线画出来了,当然我的这个图片找的有点问题,所以显示的结果可能有点差。