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C++ OpenCV特征提取之BFMatcher匹配

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Vaccae
发布2019-07-24 11:01:36
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发布2019-07-24 11:01:36
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文章被收录于专栏:微卡智享

前言

Brute Force匹配是opencv二维特征点匹配常见的办法,BFMatcher总是尝试所有可能的匹配,从而使得它总能够找到最佳匹配,这也是Brute Force(暴力法)的原始含义。

实现原理

  • 发现两幅图片分别提取出来N,M个特征向量
  • 然后对N和M的特征向量进行匹配,找到最佳匹配
  • 然后再画出匹配的特征显示出来

代码演示

我们再新建一个项目名为opencv--brief,按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法

我们直接读取两个图片进行处理

然后我们就看到进行BFMatch的操作:

1.首先我们先将图片转换为灰度图,转换完的灰度图还是用我们原先定义的src1和src2。

2.通过用Surf的特征检测,把我们对两张图片获取的KeyPoint放到各自对应的descriptor里面。

3.根据上一步已经提取出的descriptor的两个Mat,通过BFMatcher进行最佳匹配,存放到我们定义的一个DMatch里面。

4.最后一步,我们先定义一个输出的图像img_mathces,然后通过drawMatches的方法,把两个图片中的特征点和匹配的结果画出Matches,最后再通过imshow的方法把我们画好的图片显示出来。


接下来我们看一下运行起来的效果

会把图片相能够匹配的都用连线画出来了,当然我的这个图片找的有点问题,所以显示的结果可能有点差。

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原始发表:2018-08-16,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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