C++ OpenCV特征提取之平面对象识别

前言

前面我们学习了《C++ OpenCV特征提取之BFMatcher匹配》、《C++ OpenCV特征提取之FLANN特征匹配》都是特征匹配的方法，针对平面对象的识别都是在前面这些方法的基础上我们再进一步进行处理就可以实现。要实现这一步，我们就要进行对象形变与位置变换。

对象形变与位置变换

1. findHomography --发现两个平面的透视变换，生成变换矩阵。
2. perspectiveTransform 透视变换

上面两个API应该在实际应用中会经常用到，是个使用率比较高的API

代码演示

我们再新建一个项目名为opencv--findobject，按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法

然后我们把前一节课FLANN的匹配方法都拷贝过来《C++ OpenCV特征提取之FLANN特征匹配》

还记得当时的运行效果吧

这次我们换一张图片，直接把大头照显示出来

在上次代码结尾我们开始编码

首先从最坐匹配中找对应的点

生成透视变换的矩阵

定义两张图的角点，然后进行透视变换

在输出图像上进行画线

上面的显示图像加上位置是因为我们两张图片因为放在同一起，所以需要有个数据的偏移计算。

显示图像

接下来我们看一下运行的结果

可以看到，我们匹配到的图像已经画在上面了。

如果我们直接在第二张图上画，可以不用上面的画线加上偏移量了

记得第一句先把灰度图转为BGR彩色图片，然后再画红线，要不画出来的还是黑色线。显示结果为：