C++ OpenCV特征提取之亚像素级角点检测

前言

前面我们学习了Harris角点检测还有Shi-Tomasi角点检测等，如果我们要对有点的精度有更高的要求，就需要用到了亚像素级角点检测。其实在实际应用中可以看到，几乎所有的角点不会是一个真正的准确像素点。比如说我们得到的角点是（80，20），但是实际上是（80.223，20.789）。

亚像素定位方法

• 插值方法
• 基说图像矩计算
• 曲线拟合方法 -（高斯曲面、多项式、椭圆曲面）

在OpenCV中已经为我们提供了一个亚像素定位取值的函数了。

视频演示效果

相关API

C++: void cornerSubPix(

InputArray image, --输入图像

InputOutputArray corners, --初始输入坐标和角坐标

Size winSize, --一半的侧长度搜索值

Size zeroZone, --一半区域在搜索区域中的求和公式。 TermCriteria criteria --标准终止迭代处理的隅角细化

)

代码演示

我们再新建一个项目名为opencv--corner，按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法

首先我们还是用到了TrackBar

所以先定义TrackBar的参数

然后在代码中创建TrackBar

接下来就是我们最关键的函数SubPixel_Demo

显示效果

可以看到红色是我们原来用SHi-Toamsi角点检测出来的点，蓝色是用的亚像素检测出来的点会有小小的偏差，说明亚像素的点更精确一些，再看看命令行输出的我们的点的坐标，大部分都是带有小数的

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