C++ OpenCV中Canny边缘检测

Canny边缘检测介绍

Canny边缘检测算子是一种多级检测算法。1986年由John F. Canny提出，同时提出了边缘检测的三大准则：

1. 低错误率的边缘检测：检测算法应该精确地找到图像中的尽可能多的边缘，尽可能的减少漏检和误检。
2. 最优定位：检测的边缘点应该精确地定位于边缘的中心。
3. 图像中的任意边缘应该只被标记一次，同时图像噪声不应产生伪边缘。

Canny算法出现以后一直是作为一种标准的边缘检测算法，此后也出现了各种基于Canny算法的改进算法。时至今日，Canny算法及其各种变种依旧是一种优秀的边缘检测算法。而且除非前提条件很适合，你很难找到一种边缘检测算子能显著地比Canny算子做的更好。

Canny边缘检测算法的处理流程

Canny边缘检测算法可以分为以下5个步骤：

1) 高斯模糊 - GaussianBlur

2) 灰度转换 - cvtColor

3) 计算梯度 - Sobel/Scharr

4) 非最大信号抑制

5) 高低阈值输出二值图像

先上干货

代码演示

新建一个项目opencv-0016,配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法

我们在上面定义了一一个初始的阈值为40和最大阈值255，然后又增加了一个方法用于处理Canny的运算

然后下面写Canny的方法

其中我们的后面参数阈值就是第一个阈值*2即可。

然后在我们的循环里面增加方法处理，并且加上按u键增加阈值，按d键减少阈值

然后运行起来效果

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