C++ OpenCV点是否在给定的轮廓中来判断

寻找轮廓的方法在前面和章里面都经常用到了，如果我们判断一个点是否在轮廓里面的话，OpenCV有这个函数来进行判断。

相关API

double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

• contour ---输入轮廓
• pt ---针对轮廓需要测试的点
• measure_dist ---如果非0，函数将估算点到轮廓最近边的距离。

用于测试一个点是否在多边形中 当measureDist设置为true时，若返回值为正，表示点在多边形内部，返回值为负，表示在多边形外部，返回值为0，表示在多边形上。 当measureDist设置为false时，若返回值为+1，表示点在多边形内部，返回值为-1，表示在多边形外部，返回值为0，表示在多边形上。

检测点的核心代码

代码段一

/// 得到轮廓

std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;

std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;

cv::Mat src; //src为图像

//contours为函数findContours计算得到的轮廓点分布值

cv::findContours( src_copy, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

// 计算到轮廓的距离

cv::Mat raw_dist( src.size(), CV_32FC1 );

for( int j = 0; j < src.rows; j++ ){

for( int i = 0; i < src.cols; i++ ){

raw_dist.at<float>(j,i) = cv::pointPolygonTest( contours[0], Point2f(i,j), true );

}

代码段二

/// 查找轮廓 std::vector<std::vector<cv::Point> > contours; cv::Mat src; //src为输入图像 cv::findContours( src, contours, CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0)); //判断p1(x,y)是否在轮廓内 cv::Point p1(x,y); if (pointPolygonTest(Contours[j],cv::Point(x1,y1),false) == 1) { cout<<p1<<"在轮廓内"<<endl; }

-END-