我们的目的是:得到 https://github.com/turtlebot/turtlebot_viz 网址里面的groovy分支的源代码:
第一步:git源代码到本地。(注意: 不是Download ZIP,它只是下载master分支的源代码,不会下载所有分支的源代码)
git clone git@github.com:turtlebot/turtlebot_viz.git
第二步:查看所有分支
1 . 绿色的表示本地当前分支 2 . 红色的表示远程的分支。 3 .
origin/HEAD -> origin/hydro
指:远程库的当前分支是hydro
git branch -a
第三步:切换到指定分支,比如groovy
git checkout groovy
我们的目的是:得到 https://github.com/ros-drivers/freenect_stack 网址里面 freenect-stack-0.2.2 版本。
克隆
git clone git@github.com:ros-drivers/freenect_stack.git
cd freenect_stack
git tag
git checkout freenect-stack-0.2.2
总结:其实tag和 branch是一样的操作。
如果你感觉使用git clone XXX
下载源代码的速度太慢了,你可以参考这篇博客来配置你的git,让它提速。