序列比对（十）viterbi算法求解最可能路径
本文介绍了如何使用viterbi算法得到概率最大的路径。
（说明：之前发过这篇文章，但是里面有一些概念使用上的错误，主要就是最大似然这个概念使用有误，因此加以改正）
前文《序列比对（九）从掷骰子说起HMM》已经通过投骰子的例子介绍了HMM的基本概念，引用如下：
那么如何通过已知的符号序列来预测未知的状态序列呢？我们将一串状态序列称为一条路径，那么如果要选择其中的一条路径作为预测结果, 也许我们该选择概率最大的，具体如下：
图片引自《生物序列分析》
其实，正如《序列比对（八）第一部分的小结》所说，后一状态依赖于前一个状态的问题很适合用动态规划算法解决。viterbi算法就是一种基于动态规划的求解最可能路径的算法。
更具体地，还以前文提到的掷骰子为例，当根据初始向量、转移矩阵、发射矩阵等参数生成一个随机的符号序列后，我们可以利用viterbi算法来求解最可能的路径。简单来讲，就是用viterbi算法来猜每次投掷用的是公平骰子还是作弊骰子。（如果对投骰子的例子不熟悉，请参考前文《序列比对（九）从掷骰子说起HMM》）
效果如下：
上图中Rolls代表300次投掷所产生的符号序列，Die表示投掷时实际所使用的骰子状态（F表示公平骰子，L表示作弊骰子），Viterbi表示利用viterbi算法求解的最可能路径。
具体代码如下：
（需要说明的是，实现viterbi算法要特别注意多个概率相乘会得到一个特别小的数，容易造成下溢，从而出错。所以我们将概率取log值，将公式中的概率相乘变成了log值的相加。）
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <math.h>
#define MIN_LOG_VALUE -99
typedef char State;
typedef char Result;
State state[] = {'F', 'L'}; // 所有的可能状态
Result result[] = {'1', '2', '3', '4', '5', '6'}; // 所有的可能符号
double init[] = {0.9, 0.1}; // 初始状态的概率向量
double emission[][6] = { // 发射矩阵：行对应着状态，列对应着符号
1.0/6, 1.0/6, 1.0/6, 1.0/6, 1.0/6, 1.0/6,
0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.5
};
double trans[][2] = { // 转移矩阵：行和列都是状态
0.95, 0.05,
0.1, 0.9
};
const int nstate = 2;
const int nresult = 6;
State* rst; // 一串随机状态序列
Result* rres; // 一串随机符号序列
State* vst; // viterbi算法猜出来的状态序列
struct Unit {
double v;
int *p;
int size;
};
typedef struct Unit* pUnit;
int random(double* prob, const int n);
void randSeq(State* st, Result* res, const int n);
void printState(State* st, const int n);
void printResult(Result* res, const int n);
int getResultIndex(Result r);
void traceback(pUnit** a, const int l, const int i, State* st, const int m, int n);
void viterbi(Result* res, State* gst, const int n);
int main(void) {
int i;
int n = 300;
if ((rst = (State*) malloc(sizeof(State) * n)) == NULL || \
(rres = (Result*) malloc(sizeof(Result) * n)) == NULL || \
(vst = (Result*) malloc(sizeof(Result) * n)) == NULL) {
fputs("Error: out of space!\n", stderr);
exit(1);
}
randSeq(rst, rres, n);
viterbi(rres, vst, n);
free(rst);
free(rres);
free(vst);
}
// 根据一个概率向量从0到n-1随机抽取一个数
int random(double* prob, const int n) {
int i;
double p = rand() / 1.0 / (RAND_MAX + 1);
for (i = 0; i < n - 1; i++) {
if (p <= prob[i])
break;
p -= prob[i];
}
return i;
}
// 根据转移矩阵和发射矩阵生成一串随机状态和符号
void randSeq(State* st, Result* res, const int n) {
int i, ls, lr;
srand((unsigned int) time(NULL));
ls = random(init, nstate);
lr = random(emission[ls], nresult);
st[0] = state[ls];
res[0] = result[lr];
for (i = 1; i < n; i++) {
ls = random(trans[ls], nstate);
lr = random(emission[ls], nresult);
st[i] = state[ls];
res[i] = result[lr];
}
}
void printState(State* st, const int n) {
int i;
for (i = 0; i < n; i++)
printf("%c", st[i]);
printf("\n");
}
void printResult(Result* res, const int n) {
int i;
for (i = 0; i < n; i++)
printf("%c", res[i]);
printf("\n");
}
int getResultIndex(Result r) {
return r - result[0];
}
void traceback(pUnit** a, const int l, const int i, State* st, const int m, int n) {
int j, k;
int ll = 60; // 每行打印几个元素
int nl, nd;
pUnit pu = a[l][i];
if (! i) {
st[n] = state[l];
nl = m / ll;
nd = m % ll;
for (k = 0; k < nl; k++) {
printf("Rolls\t");
printResult(rres + k * ll, ll);
printf("Die\t");
printState(rst + k * ll, ll);
printf("Viterbi\t");
printState(st + k * ll, ll);
printf("\n");
}
if (nd > 0) {
printf("Rolls\t");
printResult(rres + k * ll, nd);
printf("Die\t");
printState(rst + k * ll, nd);
printf("Viterbi\t");
printState(st + k * ll, nd);
printf("\n");
}
printf("\n\n");
return;
}
st[n] = state[l];
for (j = 0, k = 0; j < nstate && k < pu->size; j++) {
if (pu->p[j]) {
traceback(a, j, i - 1, st, m, n - 1);
k++;
}
}
}
void viterbi(Result* res, State* gst, const int n) {
double maxCol;
double* tm;
int i, j, k, l;
int idx;
pUnit** aUnit; // 得分矩阵
double* loginit; // 每个元素都取log后的初始向量
double** logem; // 每个元素都取log后的发射矩阵
double** logtrans; // 每个元素都取log后的转移矩阵
double v0 = 0; // v0(0)的log值
// 初始化
if ((aUnit = (pUnit**) malloc(sizeof(pUnit*) * nstate)) == NULL || \
(loginit = (double*) malloc(sizeof(double) * nstate)) == NULL || \
(logem = (double**) malloc(sizeof(double*) * nstate)) == NULL || \
(logtrans = (double**) malloc(sizeof(double*) * nstate)) == NULL) {
fputs("Error: out of space!\n", stderr);
exit(1);
}
for (i = 0; i < nstate; i++) {
if ((aUnit[i] = (pUnit*) malloc(sizeof(pUnit) * n)) == NULL || \
(logem[i] = (double*) malloc(sizeof(double) * nresult)) == NULL || \
(logtrans[i] = (double*) malloc(sizeof(double) * nstate)) == NULL) {
fputs("Error: out of space!\n", stderr);
exit(1);
}
for (j = 0; j < n; j++) {
if ((aUnit[i][j] = (pUnit) malloc(sizeof(struct Unit))) == NULL || \
(aUnit[i][j]->p = (int*) malloc(sizeof(int) * nstate)) == NULL) {
fputs("Error: out of space!\n", stderr);
exit(1);
}
for (k = 0; k < nstate; k++)
aUnit[i][j]->p[k] = 0;
aUnit[i][j]->size = 0;
}
}
if ((tm = (double*) malloc(sizeof(double) * nstate)) == NULL) {
fputs("Error: out of space!\n", stderr);
exit(1);
}
// 初始向量取log值
for (i = 0; i < nstate; i++)
loginit[i] = init[i] == 0 ? MIN_LOG_VALUE : log(init[i]);
// 发射矩阵取log值
for (i = 0; i < nstate; i++)
for (j = 0; j < nresult; j++)
logem[i][j] = emission[i][j] == 0 ? MIN_LOG_VALUE : log(emission[i][j]);
// 转移矩阵取log值
for (i = 0; i < nstate; i++)
for (j = 0; j < nstate; j++)
logtrans[i][j] = trans[i][j] == 0 ? MIN_LOG_VALUE : log(trans[i][j]);
// 动态规划计算得分矩阵
// 首先计算第0列，因为第0列的值和vk(0)有关
// v0(0) = 1, vk(0) = 0 for k>0
idx = getResultIndex(res[0]);
for (l = 0; l < nstate; l++)
aUnit[l][0]->v = v0 + loginit[l] + logem[l][idx];
// 计算从第1列开始的各列
for (i = 1; i < n; i++) {
idx = getResultIndex(res[i]);
for (l = 0; l < nstate; l++) {
maxCol = tm[0] = aUnit[0][i - 1]->v + logtrans[0][l];
for (k = 1; k < nstate; k++) {
tm[k] = aUnit[k][i - 1]->v + logtrans[k][l];
if (tm[k] > maxCol)
maxCol = tm[k];
}
aUnit[l][i]->v = maxCol + logem[l][idx];
for (k = 0; k < nstate; k++)
if (tm[k] == maxCol) {
aUnit[l][i]->p[k] = 1;
aUnit[l][i]->size++;
}
}
}
/*
// 打印得分矩阵
for (l = 0; l < nstate; l++) {
for (i = 0; i < n; i++)
printf("%f ", aUnit[l][i]->v);
printf("\n");
}
*/
maxCol = aUnit[0][n - 1]->v;
for (l = 1; l < nstate; l++)
if (aUnit[l][n - 1]->v > maxCol)
maxCol = aUnit[l][n - 1]->v;
for (l = 0; l < nstate; l++)
if (aUnit[l][n - 1]->v == maxCol) {
traceback(aUnit, l, n - 1, gst, n, n - 1);
}
}本文参与 腾讯云自媒体分享计划，分享自微信公众号。
原始发表：2019-07-11，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除
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