QT+VS+PCL(软件发布)

文章中提到很多问题的解决办法,由于微信排版不容易,所以大家如果觉得别扭可以前去网盘下载,(因为我特意搞了一个网盘存储大家的分享以及工程,论文等等)网盘地址在文章末尾处。 后期里面也会有其他点云分享者的分享,当然大家有问题可以到微信下评论,当然更重要的是大家要点赞对作者的幸苦表示感谢!

前提:

安装QT,

安装vs2013(updat3版本,没有安装vs2013的update5会出现Qt-VS-addin出现错误.VSIX)安装qt-addin-vs

参考网址:1.Qt-VS-addin出现错误.VSIX

http://blog.csdn.net/u012135461/article/details/77828900

2.在QtDesigner中添加QVTKWidget

http://blog.csdn.net/u012135461/article/details/77833316

3.关于QT,PCL(个人遇到的问题)

http://blog.csdn.net/u012135461/article/details/78300310

4.PCL+Qt+VS可视化点云(参考博客,最重要的一个)

http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51078495

安装可能会出现的问题及其解决方法:

问题一:

无法打开XXX.dll

解决修改项目属性的环境变量

PATH=$(QTDIR)\bin;$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)

问题二:(QtVisual Studio Add-in…vaild Qt version)

解决: 右键工程,change QT vision

问题三:添加QVTKWidget插件

方法1: 打开PCL1.8.0安装目录: PCL1.8.0\3rdParty\VTK\plugins\designer ,designer文件夹中包含两个dll插件,其中第一个插件是在Debug模式下编译的,第二个是在Release模式下编译的。 将第一个插件即QVTKWidgetPlugin.dll拷贝到QT安装目录下:D:\studysoftware\QT\5.5.1\msvc2013_64\plugins\designer文件中去。

方法2: QWidget提升为QVTKWidget。

类名和头文件名都怪要改为QVTKWidget 在.cpp的MianWindow::MianWindow(QWidget*parent) : QMainWindow(parent)中添加

//初始化控件

viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));

ui.widget->SetRenderWindow(viewer->getRenderWindow());

viewer->setupInteractor(ui.widget->GetInteractor(), ui.widget->GetRenderWindow());

viewer->registerPointPickingCallback(&MianWindow::PointPickingCallback, *this);

ui.widget->update();

软件发布:

  1. 将release出来的.exe文件复制到用于发布的文件夹下面

如:

2.然后从开始菜单打开 Qt 命令行,

输入命令: 1.进入目录 cd/d C:\Users\xiaoxiong\Desktop\QT+VS+PCL(软件发布) 2.工具命令: windeployqt PCLVisualizer.exe

3.完成上诉命令操作,就会在你放.exe的文件夹里面新增的的动态库。

4. 效果(不知道为什么,在我用于发布的软件的文件夹,及其子文件夹下打不开pcd,其他路径都可以)

文章中的工程文件都已经在网盘中,有意者可直接下载

链接: https://pan.baidu.com/s/1dEECbxn 密码: axa1

原文发布于微信公众号 - 点云PCL(dianyunPCL)

原文发表时间:2017-12-03

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