硬件配置:联想工作站,内存至少16G
扫描仪:Go!SCAN 手持式扫描仪,品牌:creaform
配套软件:VXelemens
扫描仪介绍:
软件介绍:Vxelements界面
扫描之前,需要将靶标贴到目标表面,用于软件自动配准,贴靶标的密度随着目标表面的复杂程度变大而增大,以下图工具箱为例,平面的靶标粘贴密度适当减小,拐角处靶标密度适当增大,这样尽量能获取比较完整的点云数据。
打开Vxelements软件,点击开始扫描,先将主要表面的标靶识别到,并且随时观察软件界面的扫描效果。当距离指示线超出合适的距离时,要及时调整扫描仪,使距离指示线回到合适的距离范围内
也可以观察扫描仪上面的指示灯调整扫描距离,红色代表超出距离,绿色代表合适距离
数据获取后,先显示出来,在ubuntu中,把扫描获得的obj格式文件利用pcl-master下tools中的obj2pcd.cpp进行格式转换:
把obj格式的点云数据,和obj2pcd.cpp以及CMakeLists.txt放在同一个文件夹下,cd到这个文件夹,执行一下命令:
sudo cmake .
Sudo make
./obj2pcd
格式转换后,需要显示,把pcd文件和CMakelists.txt(需要修改变量)以及cloud_viewer放在同一个文件夹中,执行以下命令:
sudo cmake .
Sudo make
./cloud_viewer
这里我用已经处理好的点云为例进行显示
接触PCL也有几个月了,无人交流,无奈进展缓慢。也希望道友们在解决自己遇到的问题后,能随时把解决方法给到石城大海博主,为中国的3D视觉添砖加瓦,同时扩大我们微信群的影响力。
问问题的很多,但是我也不是全能的大神,所以还是希望有人像道友Lannister一样勇于分享,而不是遇到问题才想起微信公众号的博主,最近我也有不耐烦,因为大家都有自己的事。需要相互体谅。
首先是得同任重而道远,第二就是要相互学习,共同进步啊,我也不知道我为什么那么尽力,可能是看到每天都在涨粉有人关注 问问题,所以就不忍心放弃分享。把你的遇到的问题和解决的办法分享吧!