久违的小分享
硬件配置：联想工作站，内存至少16G
扫描仪：Go!SCAN 手持式扫描仪，品牌：creaform
配套软件：VXelemens
扫描仪介绍：
软件介绍：Vxelements界面
扫描之前，需要将靶标贴到目标表面，用于软件自动配准，贴靶标的密度随着目标表面的复杂程度变大而增大，以下图工具箱为例，平面的靶标粘贴密度适当减小，拐角处靶标密度适当增大，这样尽量能获取比较完整的点云数据。
打开Vxelements软件，点击开始扫描，先将主要表面的标靶识别到，并且随时观察软件界面的扫描效果。当距离指示线超出合适的距离时，要及时调整扫描仪，使距离指示线回到合适的距离范围内
也可以观察扫描仪上面的指示灯调整扫描距离，红色代表超出距离，绿色代表合适距离
数据获取后，先显示出来，在ubuntu中，把扫描获得的obj格式文件利用pcl-master下tools中的obj2pcd.cpp进行格式转换:
把obj格式的点云数据，和obj2pcd.cpp以及CMakeLists.txt放在同一个文件夹下，cd到这个文件夹，执行一下命令：
sudo cmake .
Sudo make
./obj2pcd
格式转换后，需要显示，把pcd文件和CMakelists.txt（需要修改变量）以及cloud_viewer放在同一个文件夹中，执行以下命令：
sudo cmake .
Sudo make
./cloud_viewer
这里我用已经处理好的点云为例进行显示
接触PCL也有几个月了，无人交流，无奈进展缓慢。也希望道友们在解决自己遇到的问题后，能随时把解决方法给到石城大海博主，为中国的3D视觉添砖加瓦，同时扩大我们微信群的影响力。
问问题的很多，但是我也不是全能的大神，所以还是希望有人像道友Lannister一样勇于分享，而不是遇到问题才想起微信公众号的博主，最近我也有不耐烦，因为大家都有自己的事。需要相互体谅。
首先是得同任重而道远，第二就是要相互学习，共同进步啊，我也不知道我为什么那么尽力，可能是看到每天都在涨粉有人关注 问问题，所以就不忍心放弃分享。把你的遇到的问题和解决的办法分享吧！