慧材技术&中核普达测量与测绘系统介绍（二）

深圳中核普达测量科技有限公司（简称中核普达）具有领先的高精度三维摄影测量技术、大数据计算应用融合技术、无人机自动智能检测技术、核电站工程管理能力、核安全体系管理能力，是高精密超复杂专业测量服务商、生产系统升级整体方案提供商和先进工业智能装备研发合作商。

慧材（上海）信息技术有限公司成立于2017年，以推动特定领域人工智能技术、大数据技术的研发及应用为使命，专业聚焦相关领域的技术服务、人才培养、系统开发与实验室建设。

以下是慧材技术&中核普达测量与测绘系统介绍第二期。

1.3工程测量技术

【核工级高精密超复杂测量】

工程测量技术是在工程建设的设计、建安施工和运维各阶段中进行测量工作的理论、方法和技术，是测绘科学与技术在国民经济和国防建设中的直接应用，是综合性的应用测绘科学与技术。

规划设计阶段：建立等级控制网或图根控制网，采用全野外解析法或航空摄影完成地形图测绘，服务于工程规划与设计。

建安施工阶段：按照设计要求实地标定建筑物或设备各部分的平面位置和高程，作为施工与安装的依据。

运维管理阶段：包括峻工测量以及为监视工程安全状况的变形观测，设备运行状态的精密监测与维修养护等测量工作。

核电厂施工建造期间，反应堆厂房主系统是整个电厂的核心区域，主系统安装质量直接影响后续电站运行稳定性和可靠性，是确保核安全的重要建设环节之一。从测量就位的角度上讲，主要设备的就位、对接要求精度高、难度大，需要统筹考虑測量施工及精度控制。核工级高精密超复杂测量，采用高精密测量装备和先进测量技术，对核电厂微网建立、大型设备和精密轨道安装、主设备和主管道制造检测、主设备安装定位、大厚壁管段自动焊实时监测、小型法兰焊接试件微米级检测等实施数据采集和处理自动化、实时化和智能化，对数据统计分析采取严密平差方法，建立误差分析模型。

技术优勢和特点

（1）高精度三维微网布控技术

核电厂房间数量大、层位较多，各类施工密集，设备关联性强、系统性高，整体精度控制要求高，采用高精度三维微网布控技术，可达到测量中误差1mm以内的三维控制网设计、布控、施测与数据处理。一次性完成高精度微网布控，为核电厂设备安装精准定位、精密轨道调整、管道切割组对焊接监测等核工级测量工作提供精度保障。

（2）大型环形吊车一次吊装就位测量技术

国内外核电行业，首次对环形吊车轨道安装采用三维激光跟踪测量＋工业无人机超高精度测绘＋高精度工业三维数字摄影测量技术，在环形吊车轨道梁引入前，提前完成轨道梁整铁一次性加工成功，提高了测量精度（环形吊车轨道梁数据采集精度可达到0．3m），有效缩短了核岛安装关键路径施工工期，降低施工成本。

（3）核燃料装卸／输送／乏燃料辅助吊车精密调整测量技术

核燃料从燃料厂房存放到反应堆厂房投放要经过乏燃料辅助吊车、燃料输送系统、装卸料机完成转运，对途经运输轨道安装測量精度极高。应用精密轨道调整测量技术，可完成轨道直线度0．2mm高精度安装要求。

（4）主设备和主管道制造检测技术

设备及管道本体尺寸偏差对最终管道组对、焊接高精度要求起到决定性作用，为避免设备就位特征部位与设备间连接管ロ之间的加工误差过大，给设备连接带来不可调整的误差，节约施工工期，优化施工流程，主设备及管道出厂前需完成制造检测。采用三维激光跟踪测量技术、近景摄影测量技术，将主设备及主管道进行多次测量较差，将误差控制在0．3mm以内。

（5）管道模拟组对计算技术

为避免主系统设备现场返工，降低现场至厂家、现场往返吊装投入及责任风险，在主设备、主管道吊装引入前，完成主管道模拟组对计算，得出主管道切割预留量。

高新技术投入步骤如下：

1）建立高精度坐标系统解算各环路设备出安装基础实际三维坐标；

2）根据设计技术要求及厂家在设备上的特征标识，量测出各设备本体的实际特征尺寸：

3）对设备间连接的主管道进行特征管段量测：

4）将三项量测数据在三维建模软件中进行模拟组装，计算管段切割尺寸。

（6）主设备安装定位测量技术

核电厂核心设备压力容器就位精度0．5m、水平度0．3m，主管道焊接前组对间隙0－1mm。基于反应堆主回路高精度三维控制网，对压力容器就位状态进行通调整，满足设备就位精度及自动焊实施所需管口组对间隙要求。

（7）自动焊实时监测技术

在主管道自动辉实施过程中，在管段表面布设固定监测点标识，基于主系统高精密三维控制网，对主管道团焊接收移动量进行全程监测，引导自动焊实施及调整。

技术应用领城

核工级高精密超复杂测量，广泛应用于国内核电建造领域、设备制造厂检测领城、在役核电厂检修领城。

1.4 视频智能分析技术

【智建建造智慧制造工程智慧系统集成】

视频智能分析技术是一种基于目标行为的智能监控技术，区别于传统的移动值测(VMD- Video Motion Detection)技术，智能视频分析首先将场景中背景和目标分离，识别出真正的目标，去除背景干扰(如树叶抖动、水面波浪、灯光变化)，进而分析并追踪在摄像机场景内出现的目标行为。智能视频分析系统通过摄像机实时”发现敌情”并”看到”视野中的监视目标，同时通过自身的智能化识别算法判断出这些被监视目标的行为是否存在安全威胁，对已经出现或将要出现的威胁，及时向合监控平台或后台管理人员通过声音、视须等类型发出报警。

智慧建境智慧制工程智慧系统集成是将人工智能(A1)、BIM、传感技术、物联网术，智能穿戴以及虚拟现实等高新术植入到建筑、机械、视频门禁设备、人员穿戴设施、场地进出关口等各类物件中，并通过物联网与互联网技术结合在一起，实现施工现场人，机，材的智能管理，并形成施工项目全过程的数字资产。利用AI技术实现对入场人员安全帽与防护服配带的智能识别，并通过人脸识别对规人员自动进行提醒记承以及门禁拒止；对现场施工作业设备与人员规作业自动识别提醒与记录；对重要作业的视须旁站等功能，将有助于提高施工现场的安全管理水平。利用BM整合工地信息资源，突破时间、空间的局限，建立一个开放的信息环境，以使工程建设项目的各参与方更有效地进行实时信息交流，利用BM模型成果实现数字化施工管理，并建立数字化资产。平台通过传感技术、物联网技术实现对大型装备(如盾构机)、监测仪器、视频门禁设备数据的自动采集与处理，减少人员投入与干预，提高数据传递的及时性与可靠性。

技术优势和特点

(1)新技术与工程管理高度融合

人工智能(A1)、BIM、传感技米、物联网技术、智能穿戴以及虚拟现实等高新技术与施工现场人、机、材的管理高度融合。

(2)AI提升安全管理水平

利用AI技术实现对入场人员安全冒与防护服配带的智能识别，并通过人脸识别对违规人员自动进行提醒记录以及门禁拒止；对现场施工作业设备与人员违规作业自动识别提醒与记录；对重要作业的视须旁站等功能，将有助于提高施工现场的安全管理水平。

(3)BIM实现数字化施工

利用BIM整合工地信资源，突破时间、空间的局限，建立一个开放的信息环境，以使工程建设项目的各参与方更有效地进行实时信息交流，利用BIM模型成果实现数字化施工管理，并建立数字化资产。

(4)物联网技术应用，实现高度自动化

平台通过传感技术、物联网技术实现对大型装备(如盾构机)、监测仪器、视频门禁设备数据的自动采集与处理，减少人员投入与干预、提高数据传递的及时性与可靠性。

技术应用领域

将人工智能(A1)、BIM、传感技术、物联网技术、智能穿就以及虚拟现实等高新技术植入到建筑、机械、视频门禁设备、人员穿戴设施、场地进出关口等各类物件中，并通过物联网与互联网技术结合在一起，实现施工现场人、机、材的智能管理，并形成施工项目全过程的数字资产。