伯克利清华联合出品:一只你踩不死的小强机器人

“小强”这个别名源于周星驰的电影。在1993年的电影《唐伯虎点秋香》中,周星驰所饰演的唐伯虎为进入华府当杂工而假扮卖身葬父的可怜人,却遇到了卖身葬全家、连伴随多年的狗都当场死亡的对手,于是周灵机一动把身旁不小心被踩死的蟑螂称作“小强”并视为多年饲养的宠物为之哭泣。

然而机器人界也出现了一个名副其实的小强:加州大学伯克利分校的研究人员创造的一种新的昆虫大小的机器人,几乎可以以蟑螂的速度速度穿过地板。

更加神奇的是而且它几乎和小强一样耐踩压。如果你尝试将这个机器人压在你的脚下,很可能它会继续下去。

“像这么特别小规模的大多数机器人都非常脆弱。如果你踩到它们,机器人人几乎会别报废,“加州大学伯克利分校机械工程教授,一项描述机器人的新研究的作者Liwei Lin,说。“我们发现,如果我们对机器人施加重量,它或多或少都仍然会工作。”

像这样的小型机器人在搜索和救援任务中可能是有利的,挤压和挤压到狗或人无法适应的地方,或者可能对他们来说太危险的地方,该论文的第一作者Yichuan Wu说。他通过清华 - 伯克利深圳研究院的合作伙伴关系完成了加州大学伯克利分校机械工程研究生的工作。

“例如,如果发生地震,大型机器或体型较大的狗很难在废墟下找到生命,所以我们需要一个灵活而健壮的小型机器人,”吴说,他现在是电子科技大学的助理教授。

该研究于7月31日星期三刊登在Science Robotics期刊上。

这个机器人大约有一个大邮票那么大,它是由一种叫做聚偏氟乙烯(PVDF)的压电材料薄片制成的。压电材料是独一无二的,因为对其施加电压会导致材料膨胀或收缩。

研究人员将聚偏氟乙烯涂上一层弹性聚合物,使整个薄片弯曲,而不是膨胀或收缩。然后,他们增加了一个前腿,这样,当材料在电场下弯曲和拉直时,振荡推动设备以“跳跃”的运动前进。

由此产生的机器人看起来可能很简单,但它有一些非凡的能力。它可以以每秒20个身体长度的速度在地面上航行,速度与蟑螂相当,据报道是昆虫级机器人中最快的速度。它可以穿过管子,爬过小山坡,带着小东西,比如花生。

也许最令人印象深刻的是,这个重量不到十分之一克的机器人能够承受大约60公斤的重量——大约相当于一个普通人的重量——大约是机器人重量的100万倍。

林说:“人们可能已经经历过,如果你踩到蟑螂,你可能需要把它磨碎一点,否则蟑螂可能仍然存活下来并逃走。”“有人踩在我们的机器人上施加了非常大的重量,但机器人仍然可以工作,它仍然可以工作。所以,在这个特殊的意义上,它非常类似于蟑螂。”

机器人目前被“拴”在一根细电线上,细电线带有驱动振荡的电压。该团队正在尝试添加电池,以便机器人能够独立漫游。他们还致力于增加气体传感器,并正在改进机器人的设计,使其能够绕过障碍物。

原文发布于微信公众号 - 浊酒清味(gh_39aead19f756)

原文发表时间:2019-08-05

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券