NVIDIA Jetson TX2和AGX Xavier产品中一些容易忽略的特点

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NVIDIA®Jetson™AGX Xavier和Jetson TX2提供了一个内置的Cortex-R5微控制器，该控制器也被称为传感器处理引擎(SPE)。示例使用包括传感器数据处理、唤醒管理、无人机和机器人。

这个源文件将有助于为SPE开发基于freertos的固件。

这是AGX Xavier和Jetson TX2独有，源文件可以去NVIDIA官网下载：

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NVIDIA发布了Deepstream 4.0。

NVIDIA DeepStream SDK提供了一个完整的流分析工具包，用于基于ai的视频和图像理解，以及多传感器处理。SDK使用开源GStreamer提供高吞吐量和低延迟流框架。DeepStream应用程序框架具有硬件加速构建块(称为插件)的特性，它将深度神经网络和其他复杂的处理任务引入到流处理管道中。

这个SDK支持Jetson TX2\AGX Xavier\NANO

但注意的是：

DeepStream SDK 4.0 需要安装 JetPack 4.2.1.

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NVIDIA 的Xavier开发套件指南的文档里特别强调了两点：

也就是：

1. 总是连接好Jetson AGX Xavier和所有的外设设备，然后你再通过AC适配器或者Type-C连接器，进行上电。（也就是先插接好，再通电）
2. 英伟达Jetson AGX Xavier载板含有静电敏感的器件，在使用该系统前，请总是做好适当的防静电或者接地措施。 不这样做将导致相关静电敏感引脚上的放电，并对你的Jetson AGX Xavier载板造成不可修复的损坏。

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WebRTC是一个免费的开源项目，为浏览器和移动应用程序提供实时通信功能，以发送和接收交互式高清视频。目前，开源的WebRTC项目框架支持各种软件编码器类型:VP8、VP9和H264。

英伟达为WebRTC框架提供硬件加速的H264编码功能。

具体文档可以到NV官网下载：

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NVIDIA最新更新了一个文档，里面包含了文档和工具集支持使用Jetson TX2和Jetson AGX Xavier设定熔丝位，以实现安全引导和其他目的。

注意：它兼容最新的L4T r32.2版本，但不兼容任何以前的r28.X版本。Jetson设备包含有负责控制像是安全性或者启动等方面的熔丝位。

熔丝位是一种一次性设定的芯片内部的“跳线”，但也有很多芯片的熔丝位是可以反复改的，你可以理解成一种可以软件设定的“开关”或者“标志”， 但是比常见的开关或者标志，熔丝位往往设定需要特殊条件（例如需要外部工具或者需要特殊的电压）。

具体文档去NV官网下载：

点击阅读原文，访问NVIDIA官网资料下载链接：

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