如何自定义Jetson NANO 40-pin 扩展头

Jetson Nano开发套件的载体板包括一个40pin的扩展头。

默认情况下，所有接口信号引脚都配置为GPIO输入，除了引脚3和5、引脚27和28 (I2C SDA和SCL)、引脚8和10 (UART TX和RX)。

——就是说除了默认的引脚3、5，27、28，分配被默认的配置成IIC和UART功能使用外，其它的引脚都是默认作为GPIO使用的，那么如果此时，我们需要启用这些引脚上引出的第二功能的话，还是应当配置的，比如，如果要接i2c spi之類的感測器。

本应用程序说明描述了如何通过使用Jetson Nano开发套件的 pinmux电子表格更改40针标头上的引脚的功能。 请注意，pinmux实际上是配置了位于Jetson模块上的SoC主芯片，然后SoC主芯片引出的信号，将被连接到载板的40pin扩展头上。

如果你想配置其它 SoC pins, NVIDIA官网也提供了《Jetson Nano module pinmux spreadsheet 》和《NVIDIA L4T Development Guide》两个文档，做了详细的说明。

准备工作：

-Jetson Nano开发套件。

-运行Linux的计算机(Linux主机)，推荐安装GCC工具链，用于构建L4T。有关详细信息，请参阅《L4T开发指南》中的“L4T工具链”部分。

-运行Microsoft Windows的计算机(Windows主机)

第一步：下载并客制化你的Pinmux电子表格

需要在 Windows 主机上, 从NVIDIA Jetson Download Cented下载《 Jetson Nano Developer Kit Pinmux spreadsheet》

第二步：下载 L4T Driver Package 和源文件

这个需要在 Linux 主机上, 下载和解压缩文件《 L4T Jetson Driver Package》

第三步：更新U-Boot Pinmux

由U-Boot引导加载程序编程的pinmux配置存储在一个U-Boot头文件中。因此，您必须更新U-Boot头文件，重新构建U-Boot文件，并进行重刷。

第四步：更新CBoot Pinmux

通过Excel表格产生的设备树文件，会被CBoot用来配置引脚复用。而在此设备树中的引脚复用配置，只被CBoot应用一次，而不会被后续（启动的）Linux Kernel再次应用。因此如果想（让kernel）使用更新后的设备树文件，你必须为Jetson Nano上的（Linux Kernel）重新编译DTB

第五步：重刷NANO

使用您的Linux主机将更新后的U-Boot引导加载程序和设备树镜像flash到Jetson Nano。请记住，Jetson Nano必须首先放置在恢复模式。

以上是操作流程，具体的教程步骤，请访问NVIDIA官网：

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

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