一只狗可拉五个人?国产四足机器人“莱卡狗”新进展

大数据文摘出品

作者:刘俊寰

近日,中国机器人初创公司杭州宇树科技有限公司(Unitree Robotics)在官网上发布了四足机器人“莱卡狗”(Laikago)的视频,视频中可以看到,8辆“莱卡狗”合力竟然拖动了一辆载人面包车。

以及互相间进行拔河比赛。

视频链接:

https://v.youku.com/v_show/id_XNDMxNDMwNTQyOA==.html

“这次展示的拉车,主要并不是为了展示拉力,主要是展示一下我们公司的批量订单及量产能力。如果单纯为了展示拉力的话,我们一只狗完全可以拉5个人。”宇树科技的创始人王兴兴说道。

“莱卡狗”运动时机身3轴力控制,使得正向最大拉力达到25N,这个数据还可以通过编程提升。“莱卡狗”能在草地、上下坡度20度左右的草坡、松软小石块地形进行自适应行走,行走时可以控制机器人前后、左右、上下运动,以及偏航角、俯仰角、横滚角等,运动过程中也能保持很高的稳定性。另外,可以根据“莱卡狗”12个关节的输入力矩实现“莱卡狗”对外力的跟随。

站立时“莱卡狗”高0.6米、长0.56米、宽0.35米,重25kg,额定负载能力约为5~12kg,50.4V/13,000mAh的锂电池组一次充电后可使用4小时。“莱卡狗”还具备非常强劲的动力系统,总瞬时最大功率可达18KW,功率质量密度为0.8KW/kg(起跑时为0.45KW/kg)。

“莱卡狗”上市不到一年,售价约为人民币31.04万(45000美元)。宇树科技计划以相同的价格推出改进后的新继任者Aliengo,它将比Laikago更轻,而且它拥有更强大的处理器和内置的计算机视觉系统。

早在5月28日的国际机器人与自动化会议(ICRA)上,宇树科技就展示了Laikago四足机器狗。在展会上宇树科技表示,除了用于研究机器人技术,“莱卡狗”其他可能应用于包括安全巡逻、危险环境检查、搜索和救援或交付等领域,将其命名为Laikago旨在向第一个上太空的俄罗斯流浪狗“莱卡”(Laika)致敬。

7月,波士顿动力(Boston Dynamics)推出首款商用机器人——四足的Spot机器狗SpotMini,展示了SpotMini包括运送货物在内的多项技能,并且SpotMini表现出了非常优越的机动性,这是机器人发展几十年来一直试图突破的地方。

SpotMini重25公斤,加上手臂则有30公斤重,高为0.84米。SpotMini可背负14公斤的有效负载自由行动或奔跑。SpotMini一次充电后可以运行90分钟,能进行半自动行驶,也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶,帮助避开障碍物并设计前进路线。

本文分享自微信公众号 - 大数据文摘(BigDataDigest)

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原始发表时间:2019-08-15

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