自动驾驶行业在经历了前几年的投资热浪之后,也逐渐进入了冷静期。今年4月,主攻L4自动驾驶的明星创业公司Roadstar.ai,被曝出管理层动荡、濒临倒闭。6月,一度闪耀硅谷的自动驾驶初创公司Drive.ai轰然倒下,之后苹果承认收购Drive.ai,但将裁掉过半的员工。自动驾驶行业既有诸如Drive.ai、Roadstar.ai这般的牺牲者,也有谷歌旗下Waymo、通用旗下Cruise和百度这类的奋勇者。资本的热浪褪去、发展中的技术瓶颈、行业内的兼并形势,都考验着自动驾驶创业者的耐心和实力。
本文来自知乎上的同名问题,
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以下都是调侃,各位切勿对号入座,也不针对任何实际公司。
“您先上!”(谁开发的谁先上。)
“After you!” (“Developers First 开发者优先”,而不再是 “Ladies First 女士优先”了,哈哈~不过这样一来,也可能同时激怒了女权主义者…)
“要求餐厅或食堂的老板自己乃至妻子儿女,一日三餐都在自己家开的餐厅或食堂里吃。关键在于一日三餐,要尽量 cover 所有的饭菜,而不是只是摆拍一下。别人、消费者吃什么,你自己就吃什么。”
什么意思呢?就是你提出的自动驾驶相关的解决方案,包括硬件、软件、算法、理论等等,你自己先用这个方案的车去通勤。关键在于要尽量 cover 所有的场景,而不只是在特定的环境下摆拍一下。别人、消费者拿这辆车做什么,你自己就要拿这辆车做什么。
这大概谈不上激怒。但应该会让自动驾驶汽车更值得信赖。
扯得远一点,这也是解决一些争论,比如说谁的算法或理论更好,比如说是用机器学习算法还是用传统方法,如此等等,的一个很好的方案。
你不说你的方法好吗?那你就用采用了你的方法的车通勤。你自己要和别人和消费者一样的使用。否则的话,用别人、用消费者当小白鼠,那是不具有说服力的;甚至在某种程度上说,是不负责任的。
“自动驾驶未来一定可以实现”。这我也相信,所以我一直没有学车。
但“未来”到底是“多远的未来?”到底是指(即使大概地说)什么时候啊?
上面描述的方法,可能会让真正的自动驾驶更快地到来。
不行不行,你这有漏检了一个人,
你语义分割边缘输出有问题,
你检测框id有跳动,
你60米以上的红绿灯检测框一直乱跳,
你帧率太低,
你跟踪飘框,
你输出的车道线拟合不对,
你输出的车辆朝向信息不对,
你红绿灯倒计时检测没有,
你夜晚识别效果太差,
你车子一直在画龙,
你车道线实线虚线未区分,
你测距不准,
你lcm输出发送信息有误,
你绿化带,水泥路,花砖路边界分类不稳,
你集卡车,三轮车误识别,
……==
mmp,不干不干了。
首先爱好者是不会被激怒了,明明是看了科普文twitter上粉了E Musk的爱好者天天激怒专业人士。
1 决策规划有啥好做的,有限状态机就可以了,有空不如去搞SLAM。
2 决策规划有啥好做的,阿波罗都把论文挂axiv上了阿,抄一下不就行了。
2 决策规划太难了,看来只能用Deep Reinforcement Learning试试了
3 Deep learning是无人车的终极方案,天降伟人Musk都这么说。
4 Deep learning又出bug了,看来无人车没希望了
5 Autopilot代表了无人车的最高水平,Waymo是啥?
6 Musk用它的autopilot冒充无人车是好的,因为得收集数据嘛,数据一多,各种edge case都能cover, 再用Deep learning一拟合,L6的车横空出世。为了这个目标,死点Fanboy算个毛线。
7 搞无人车控制不需要精通控制理论的,毕竟最终效果基本看传感器。你看我们控制做的的确不咋地,那不是因为我们控制器做的差阿,那是转向机构不够灵敏,你懂嘛。
8 我已经带一群码农搞了半年无人车了,我是无人车专家。什么,你问我专业背景?我以前是全退专业的,毕业因为找不到工作,就来做车了阿。
9 做无人车控制,不需要控制专业的,车辆工程的人才是我们需要的。
10 激光雷达是垃圾,谁用谁SB,视觉才是王道,天降伟人Musk说的。
随手扒扒。
1,刮大风了,摄像头被灰尘迷住了,能自动清洗不?刚刚泥坑喷溅的有点高,摄像头迷住了,还能安全可靠行驶不?
2,雷达/摄像头质保10W公里不?维修大概多少钱?能加钱延保不?
3,昨晚大雪,除了前玻璃、后视镜和车牌,还有哪要清洗啊?
4,软件免费升级几年?有24小时救援服务不?
5,我没驾照,能上路不?警察叔叔同意不?
6,我想去大雁塔看喷泉,这车能送完我后去自己溜达休息不,我没时间找停车位?你看,都无人驾驶,警察叔叔应该运行他自己在路上跑吧?
7,堵车了,还能自动驾驶不?
组长: 最近安排你的活干的挺快啊。刚看到有个开源的库也能把你的功能实现了。要不先停一停吧。
小明: 那我做的…
非自动驾驶行业,但是我听的最多也是最烦的是这样一句话:
“我一眼就看出来这里有个XXX,怎么这都检测不出来?”
你们这车开起来有点傻啊。
让他坐进一辆自动驾驶汽车的后排,前面没有驾驶员,然后按启动。