Apollo 尝试

从Git-Hub上下载了Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下

完成了以下步骤:

bash docker/scripts/install_docker.sh
bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh

第二个指令显示连接拒绝,用sudo后完成了,显示:

adduser: The user `root' already exists.

接下来就进入了

:/apollo$ 

接着是

bash apollo.sh build

等待过后就可以

bash scripts/hmi.sh

然后打开

 http://localhost:8887

但是一直打不开,无法访问,显示:

ERR_CONNECTION_REFUSED

一直未解决此问题,网上也没找到解决的办法,看了log没看懂

看了log,缺少gflags

下载编译了gflags后还是打不开界面。

(过程中ccmake ..一直过不去,用了 sudo bash 后装了catkin_make 再ccmake就ok了。)

错误是缺少python的东西,

如下错误:

Traceback (most recent call last):
  File "modules/hmi/web/hmi_main.py", line , in <module>
    import handlers
  File "/apollo/modules/hmi/web/handlers.py", line , in <module>
    import config
  File "/apollo/modules/hmi/web/config.py", line , in <module>
    import modules.hmi.proto.config_pb2 as config_pb2

下载安装相关环境:

sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python-gevent
sudo pip install grpcio 
sudo pip install -r modules/tools/py27_requirements.txt

然后重新build...

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