前往小程序,Get更优阅读体验!
立即前往
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >Apollo 尝试

Apollo 尝试

作者头像
jianghaibobo
修改2019-09-11 17:06:46
8640
修改2019-09-11 17:06:46
举报

从Git-Hub上下载了Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下

完成了以下步骤:

代码语言:javascript
复制
bash docker/scripts/install_docker.sh
bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh

第二个指令显示连接拒绝,用sudo后完成了,显示:

代码语言:javascript
复制
adduser: The user `root' already exists.

接下来就进入了

代码语言:javascript
复制
:/apollo$ 

接着是

代码语言:javascript
复制
bash apollo.sh build

等待过后就可以

代码语言:javascript
复制
bash scripts/hmi.sh

然后打开

代码语言:javascript
复制
 http://localhost:8887

但是一直打不开,无法访问,显示:

代码语言:javascript
复制
ERR_CONNECTION_REFUSED

一直未解决此问题,网上也没找到解决的办法,看了log没看懂

看了log,缺少gflags

下载编译了gflags后还是打不开界面。

(过程中ccmake ..一直过不去,用了 sudo bash 后装了catkin_make 再ccmake就ok了。)

错误是缺少python的东西,

如下错误:

代码语言:javascript
复制
Traceback (most recent call last):
  File "modules/hmi/web/hmi_main.py", line , in <module>
    import handlers
  File "/apollo/modules/hmi/web/handlers.py", line , in <module>
    import config
  File "/apollo/modules/hmi/web/config.py", line , in <module>
    import modules.hmi.proto.config_pb2 as config_pb2

下载安装相关环境:

代码语言:javascript
复制
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python-gevent
sudo pip install grpcio 
sudo pip install -r modules/tools/py27_requirements.txt

然后重新build...

本文参与 腾讯云自媒体分享计划,分享自作者个人站点/博客。
原始发表:2017-07-12 ,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 作者个人站点/博客 前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体分享计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
目录
  • 从Git-Hub上下载了Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下
相关产品与服务
容器服务
腾讯云容器服务(Tencent Kubernetes Engine, TKE)基于原生 kubernetes 提供以容器为核心的、高度可扩展的高性能容器管理服务,覆盖 Serverless、边缘计算、分布式云等多种业务部署场景,业内首创单个集群兼容多种计算节点的容器资源管理模式。同时产品作为云原生 Finops 领先布道者,主导开源项目Crane,全面助力客户实现资源优化、成本控制。
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档