利用 NVIDIA TensorRT 进行Tiny YOLO v2 推理应用

目标：

该应用程序从Open Neural Network eXchange (ONNX) model Zoo下载 Tiny YOLO v2模型，并将其转换为NVIDIA TensorRT，然后开始对摄像头捕获的图像进行目标检测。

材料：

• NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
• USB 网络摄像头 or Raspberry Pi Camera V2菜鸟手册（2）：给Jetson Nano安装树莓派摄像头
• NVIDIA JetPack 4.2.1 或更新

安装：

使用：

首先，加速你的Jetson NANO。仅nvpmodel是不够的，还需要jetson_clock命令。如果没有jetson_clock，“select timeout”错误将在帧捕获时发生。

下面的命令启动这个应用程序:

对于树莓派相机v2:

对于USB Web相机，如果您的相机被检测为/dev/video1，请使用1作为相机编号。