PyTorch专栏（七）:模型保存与加载那些事
PyTorch专栏（七）:模型保存与加载那些事
作者 | News
编辑 | 安可
出品 | 磐创AI团队出品
【磐创AI 导读】：本篇文章讲解了PyTorch专栏的第三章中的保存和加载模型。查看专栏历史文章，请点击下方蓝色字体进入相应链接阅读。查看关于本专栏的介绍：PyTorch专栏开篇。
专栏目录：
- PyTorch简介
- PyTorch环境搭建
- PyTorch入门
- PyTorch自动微分
- PyTorch神经网络
- PyTorch图像分类器
- PyTorch数据并行处理
第三章：PyTorch之入门强化
第四章：PyTorch之图像篇
- 微调基于torchvision 0.3的目标检测模型
- 微调TorchVision模型
- 空间变换器网络
- 使用PyTorch进行神经传递
- 生成对抗示例
- 使用ONNX将模型转移至Caffe2和移动端
第五章：PyTorch之文本篇
- 聊天机器人教程
- 使用字符级RNN生成名字
- 使用字符级RNN进行名字分类
- 在深度学习和NLP中使用Pytorch
- 使用Sequence2Sequence网络和注意力进行翻译
第六章：PyTorch之生成对抗网络
第七章：PyTorch之强化学习
当保存和加载模型时，需要熟悉三个核心功能：
torch.save：将序列化对象保存到磁盘。此函数使用Python的pickle模块进行序列化。使用此函数可以保存如模型、tensor、字典等各种对象。torch.load：使用pickle的unpickling功能将pickle对象文件反序列化到内存。此功能还可以有助于设备加载数据。torch.nn.Module.load_state_dict：使用反序列化函数 state_dict 来加载模型的参数字典。
1.什么是状态字典：state_dict?
在PyTorch中，torch.nn.Module模型的可学习参数（即权重和偏差）包含在模型的参数中，（使用model.parameters()可以进行访问）。 state_dict是Python字典对象，它将每一层映射到其参数张量。注意，只有具有可学习参数的层（如卷积层，线性层等）的模型 才具有state_dict这一项。目标优化torch.optim也有state_dict属性，它包含有关优化器的状态信息，以及使用的超参数。
因为state_dict的对象是Python字典，所以它们可以很容易的保存、更新、修改和恢复，为PyTorch模型和优化器添加了大量模块。
下面通过从简单模型训练一个分类器中来了解一下state_dict的使用。
# 定义模型
class TheModelClass(nn.Module):
def __init__(self):
super(TheModelClass, self).__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5)
self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2)
self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)
self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
self.fc3 = nn.Linear(84, 10)
def forward(self, x):
x = self.pool(F.relu(self.conv1(x)))
x = self.pool(F.relu(self.conv2(x)))
x = x.view(-1, 16 * 5 * 5)
x = F.relu(self.fc1(x))
x = F.relu(self.fc2(x))
x = self.fc3(x)
return x
# 初始化模型
model = TheModelClass()
# 初始化优化器
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)
# 打印模型的状态字典
print("Model's state_dict:")
for param_tensor in model.state_dict():
print(param_tensor, "\t", model.state_dict()[param_tensor].size())
# 打印优化器的状态字典
print("Optimizer's state_dict:")
for var_name in optimizer.state_dict():
print(var_name, "\t", optimizer.state_dict()[var_name])
- 输出
Model's state_dict:
conv1.weight torch.Size([6, 3, 5, 5])
conv1.bias torch.Size([6])
conv2.weight torch.Size([16, 6, 5, 5])
conv2.bias torch.Size([16])
fc1.weight torch.Size([120, 400])
fc1.bias torch.Size([120])
fc2.weight torch.Size([84, 120])
fc2.bias torch.Size([84])
fc3.weight torch.Size([10, 84])
fc3.bias torch.Size([10])
Optimizer's state_dict:
state {}
param_groups [{'lr': 0.001, 'momentum': 0.9, 'dampening': 0, 'weight_decay': 0, 'nesterov': False, 'params': [4675713712, 4675713784, 4675714000, 4675714072, 4675714216, 4675714288, 4675714432, 4675714504, 4675714648, 4675714720]}]
2.保存和加载推理模型
2.1 保存/加载state_dict（推荐使用）
- 保存
torch.save(model.state_dict(), PATH)
- 加载
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH))
model.eval()
当保存好模型用来推断的时候，只需要保存模型学习到的参数，使用torch.save()函数来保存模型state_dict,它会给模型恢复提供 最大的灵活性，这就是为什么要推荐它来保存的原因。
在 PyTorch 中最常见的模型保存使‘.pt’或者是‘.pth’作为模型文件扩展名。
请记住，在运行推理之前，务必调用model.eval()去设置 dropout 和 batch normalization 层为评估模式。如果不这么做，可能导致 模型推断结果不一致。
- 注意
load_state_dict()函数只接受字典对象，而不是保存对象的路径。这就意味着在你传给load_state_dict()函数之前，你必须反序列化 你保存的state_dict。例如，你无法通过 model.load_state_dict(PATH)来加载模型。
2.2 保存/加载完整模型
- 保存
torch.save(model, PATH)
- 加载
# 模型类必须在此之前被定义
model = torch.load(PATH)
model.eval()
此部分保存/加载过程使用最直观的语法并涉及最少量的代码。以 Python `pickle 模块的方式来保存模型。这种方法的缺点是序列化数据受 限于某种特殊的类而且需要确切的字典结构。这是因为pickle无法保存模型类本身。相反，它保存包含类的文件的路径，该文件在加载时使用。 因此，当在其他项目使用或者重构之后，您的代码可能会以各种方式中断。
在 PyTorch 中最常见的模型保存使用‘.pt’或者是‘.pth’作为模型文件扩展名。
请记住，在运行推理之前，务必调用model.eval()设置 dropout 和 batch normalization 层为评估模式。如果不这么做，可能导致模型推断结果不一致。
3. 保存和加载 Checkpoint 用于推理/继续训练
- 保存
torch.save({
'epoch': epoch,
'model_state_dict': model.state_dict(),
'optimizer_state_dict': optimizer.state_dict(),
'loss': loss,
...
}, PATH)
- 加载
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
optimizer = TheOptimizerClass(*args, **kwargs)
checkpoint = torch.load(PATH)
model.load_state_dict(checkpoint['model_state_dict'])
optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer_state_dict'])
epoch = checkpoint['epoch']
loss = checkpoint['loss']
model.eval()
# - or -
model.train()
当保存成 Checkpoint 的时候，可用于推理或者是继续训练，保存的不仅仅是模型的 state_dict 。保存优化器的 state_dict 也很重要, 因为它包含作为模型训练更新的缓冲区和参数。你也许想保存其他项目，比如最新记录的训练损失，外部的torch.nn.Embedding层等等。
要保存多个组件，请在字典中组织它们并使用torch.save()来序列化字典。PyTorch 中常见的保存checkpoint 是使用 .tar 文件扩展名。
要加载项目，首先需要初始化模型和优化器，然后使用torch.load()来加载本地字典。这里,你可以非常容易的通过简单查询字典来访问你所保存的项目。
请记住在运行推理之前，务必调用model.eval()去设置 dropout 和 batch normalization 为评估。如果不这样做，有可能得到不一致的推断结果。 如果你想要恢复训练，请调用model.train()以确保这些层处于训练模式。
4. 在一个文件中保存多个模型
- 保存
torch.save({
'modelA_state_dict': modelA.state_dict(),
'modelB_state_dict': modelB.state_dict(),
'optimizerA_state_dict': optimizerA.state_dict(),
'optimizerB_state_dict': optimizerB.state_dict(),
...
}, PATH)
- 加载
modelA = TheModelAClass(*args, **kwargs)
modelB = TheModelBClass(*args, **kwargs)
optimizerA = TheOptimizerAClass(*args, **kwargs)
optimizerB = TheOptimizerBClass(*args, **kwargs)
checkpoint = torch.load(PATH)
modelA.load_state_dict(checkpoint['modelA_state_dict'])
modelB.load_state_dict(checkpoint['modelB_state_dict'])
optimizerA.load_state_dict(checkpoint['optimizerA_state_dict'])
optimizerB.load_state_dict(checkpoint['optimizerB_state_dict'])
modelA.eval()
modelB.eval()
# - or -
modelA.train()
modelB.train()
当保存一个模型由多个torch.nn.Modules组成时，例如GAN(对抗生成网络)、sequence-to-sequence (序列到序列模型), 或者是多个模 型融合, 可以采用与保存常规检查点相同的方法。换句话说，保存每个模型的 state_dict 的字典和相对应的优化器。如前所述，可以通 过简单地将它们附加到字典的方式来保存任何其他项目，这样有助于恢复训练。
PyTorch 中常见的保存 checkpoint 是使用 .tar 文件扩展名。
要加载项目，首先需要初始化模型和优化器，然后使用torch.load()来加载本地字典。这里，你可以非常容易的通过简单查询字典来访问你所保存的项目。
请记住在运行推理之前，务必调用model.eval()去设置 dropout 和 batch normalization 为评估。如果不这样做，有可能得到不一致的推断结果。 如果你想要恢复训练，请调用model.train()以确保这些层处于训练模式。
5. 使用在不同模型参数下的热启动模式
- 保存
torch.save(modelA.state_dict(), PATH)
- 加载
modelB = TheModelBClass(*args, **kwargs)
modelB.load_state_dict(torch.load(PATH), strict=False)
在迁移学习或训练新的复杂模型时，部分加载模型或加载部分模型是常见的情况。利用训练好的参数，有助于热启动训练过程，并希望帮助你的模型比从头开始训练能够更快地收敛。
无论是从缺少某些键的 state_dict 加载还是从键的数目多于加载模型的 state_dict , 都可以通过在load_state_dict()函数中将strict参数设置为 False 来忽略非匹配键的函数。
如果要将参数从一个层加载到另一个层，但是某些键不匹配，主要修改正在加载的 state_dict 中的参数键的名称以匹配要在加载到模型中的键即可。
6. 通过设备保存/加载模型
6.1 保存到 CPU、加载到 CPU
- 保存
torch.save(model.state_dict(), PATH)
- 加载
device = torch.device('cpu')
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH, map_location=device))
当从CPU上加载模型在GPU上训练时, 将torch.device('cpu')传递给torch.load()函数中的map_location参数.在这种情况下，使用 map_location参数将张量下的存储器动态的重新映射到CPU设备。
6.2 保存到 GPU、加载到 GPU
- 保存
torch.save(model.state_dict(), PATH)
- 加载
device = torch.device("cuda")
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH))
model.to(device)
# 确保在你提供给模型的任何输入张量上调用input = input.to(device)
当在GPU上训练并把模型保存在GPU，只需要使用model.to(torch.device('cuda'))，将初始化的 model 转换为 CUDA 优化模型。另外，请 务必在所有模型输入上使用.to(torch.device('cuda'))函数来为模型准备数据。请注意，调用my_tensor.to(device)会在GPU上返回my_tensor的副本。 因此，请记住手动覆盖张量：my_tensor= my_tensor.to(torch.device('cuda'))。
6.3 保存到 CPU，加载到 GPU
- 保存
torch.save(model.state_dict(), PATH)
- 加载
device = torch.device("cuda")
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH, map_location="cuda:0")) # Choose whatever GPU device number you want
model.to(device)
# 确保在你提供给模型的任何输入张量上调用input = input.to(device)
在CPU上训练好并保存的模型加载到GPU时，将torch.load()函数中的map_location参数设置为cuda:device_id。这会将模型加载到 指定的GPU设备。接下来，请务必调用model.to(torch.device('cuda'))将模型的参数张量转换为 CUDA 张量。最后，确保在所有模型输入上使用 .to(torch.device('cuda'))函数来为CUDA优化模型。请注意，调用my_tensor.to(device)会在GPU上返回my_tensor的新副本。它不会覆盖my_tensor。 因此， 请手动覆盖张量my_tensor = my_tensor.to(torch.device('cuda'))。
6.4 保存 torch.nn.DataParallel 模型
- 保存
torch.save(model.module.state_dict(), PATH)
- 加载
# 加载任何你想要的设备
torch.nn.DataParallel是一个模型封装，支持并行GPU使用。要普通保存 DataParallel 模型, 请保存model.module.state_dict()。 这样，你就可以非常灵活地以任何方式加载模型到你想要的设备中。
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