波士顿动力最新逆天机器人，学会了360度翻跟头！

来源：IT轻社区

波士顿动力公司在YouTube发布了两段真正震撼的新视频：

• 双足人形机器人Atlas展示倒立、360度翻跟头、旋转的跑酷Demo：More Parkour Atlas。
• 四足机器人Spot的商业化广告宣传片：Spot Launch；

在这段最新的视频中，Atlas非常优雅、流畅地用他的整个身体——腿、手臂、躯干——执行了一系列动作，简直像一套优雅的体操！包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃，甚至还来了一个芭蕾舞式的开腿跳跃！

如此优美的倒立，你做得来吗？

完美360度转体：

翻跟头：

实在太震撼了！以至于业内专家表示“不做太多解读（实际是陷入了自闭）”。上一次波士顿动力的机器人如此令人震撼，还是那个令人难以忘怀的“后空翻”动作。

在视频介绍中，波士顿动力公司表示，他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。

首先，优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后，Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法，他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines，性能成功率约为80%。

从视频中看，每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力，但在视频中，Atlas似乎并没有因此失去平衡。

更令人惊讶的是，Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动，而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。

不仅如此，今天还是震撼×2，波士顿动力公司同时发布了四足机器人Spot的商业化广告宣传片：Spot Launch。

这些能力以前或多或少展示过，但亲眼看到仍然令人印象深刻。机器人能够在雨中、黑暗中等各种场景工作。

波士顿动力表示，Spot是一个敏捷的移动机器人，你可以为各种应用程序定制它。

基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主。用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot。

早期客户已经开始在现场测试，以监控建筑工地，为天然气、石油和电力设施以及公共安全提供远程检查。

Spot机器人正在批量生产，目前正在向早期用户发货。