关于Jetson AGX Xavier常见问题汇总
关于Jetson AGX Xavier常见问题汇总
撸撸那些关于产品、开发等经常被问起的问题，如果有遗漏，请给我们留言
1.Jetson AGX Xavier到底是怎样一个产品？
NVIDIA Jetson AGX Xavier是Jetson平台的高端产品，这是一台用于自主机器的人工智能计算机。在一个紧凑的100x87mm模块中，GPU的性能最高可达到32兆字节(top)的峰值计算。Jetson AGX Xavier为计算密度、能源效率和可部署到边缘的人工智能推理能力设置了一个新的标准，使具有端到端自主能力的下一级智能机器成为可能。Jetson专注于性能、效率和可编程性，利用深度学习和计算机视觉为世界上许多最先进的机器人和自主机器背后的人工智能提供动力。Jetson AGX Xavier是为机器人、无人机和其他需要最大限度计算的自动机器而设计的，这些机器在边缘运行现代人工智能工作负载，并解决制造、物流、零售、服务、农业等领域的问题。Jetson AGX Xavier也适用于智能城市应用和便携式医疗设备。
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2. Jetson AGX Xavier规格？
3.NVIDIA官方在售的Jetson AGX Xavier产品是哪些？
目前NVIDIA官方在售的有Jetson AGX Xavier开发套件（16GB)，
还有Jetson AGX Xavier (16GB ) 模组以及Jetson AGX Xavier (8GB )模组。注意不存在8GB版本的AGX Xavier开发套件哟！
4.NVIDIA Jetson AGX Xavier深度学习性能如何？
Jetson AGX Xavier能够在深度学习和计算机视觉任务上达到30Tops 的运算速度。512核的Volta GPU支持张量核和混合精度计算，能够达到11 TFLOPS FP16或22 TOPS INT8计算。Jetson AGX Xavier的双NVDLA能够实现5 TOPS INT8或2.5 TFLOPS FP16性能。它还拥有高性能的八核ARM64 CPU、专用图像处理器、视频处理器和用于加速计算机视觉任务的视觉处理器。
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5. 我怎样才能使用Xavier里的DLA？
NVDLA由NVIDIA TensorRT支持。开发人员将使用熟悉的TensorRT API来利用NVDLA提供的加速，就像使用GPU一样。
6. Xavier模组可以支持的I/O接口？
7. Xavier可以跟NVIDIA GPU卡一起用么？
目前Jetpack版本不支持，但是未来可能会增加这个功能。NVIDIA在其官方论坛如下说：
“我们仍然在努力完成外接独立显卡的支持中。因为需要涉及到很多L4T系统上的GPU Driver的基础方面的改动。（这是因为，在Jetson上集成的显卡的那个驱动，目前是通过用户态实现的；而常规的机器上的独立显卡驱动，是通过PCI-E和内核模块的形式实现的）。不好意思，所以暂时无任何进度”
8.Xavier引脚和pinout向后兼容Jetson TX2吗?
有些是一样的，但连接器pinout和电子引脚已改变，以支持大大增强功能的Jetson AGX Xavier。
9.Jetson AGX Xavier开发套件上有板载的Wi-Fi和蓝牙吗?
Jetson AGX Xavier模块本身并未实现Wi-Fi或蓝牙。第三方无线解决方案可以与Jetson AGX Xavier开发套件一起使用。比如M2, Intel Wireless-AC 8265, USB RTL8192U chipset
10. Jetson AGX Xavier开发套件如何接SSD？
在NVIDIA Xavier上安装SSD卡原来是这样的...操作不好就悲剧了
11. Jetson AGX Xavier的开发环境有哪些？
如果用JetPack刷好开发套件，就会有以下软件：
- L4T R32.2 (K4.9)
- Ubuntu 18.04 LTS aarch64
- CUDA 10.0.326
- cuDNN 7.5.0.66
- TensorRT 5.1.6.1
- VisionWorks 1.6
- OpenCV 3.3.1
- Nsight Systems 2019.4
- Nsight Graphics 2019.2
- SDK Manager 0.9.14
12. Jetson AGX Xavier支持CSI摄像头么？
Xavier通过自带的板载ISP，能最多支持8个通道的MIPI CSI摄像头.
13. Xavier跑Deepstream的性能如何?
具体各个NVIDIA平台上的1080p30视频流的处理性能，如下表：
14.关于Xavier开发套件以太网的性能指标
NV的Xavier中集成的EQOS的mac层能支持10M到2.5Gbps的速率，但开发套件的载板但默认的底板可能使用的是美满电子的88e1512物理层芯片，该物理层芯片最大却只能支持到1Gbps，到不到2.5Gbps的。用户可以单独插入一张万兆的以太网网卡（PCI-E槽）即可。
15. Jetson AGX Xavier是否可以运行Driveworks SDK?
