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学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用,镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例,涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式,包括串口、蓝牙和WiFi等。
仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主,ROS1Melodic课程以ETH的为主,ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。
ROS1/2全功能课程学习镜像
教室电脑实测:
桌面
Gazebo
Arduino
课程目标(实践方向):
由课代表或班长收集需要镜像的同学,在实践课统一进行讲解和制作。
镜像制作或者把Ubuntu和ROS装到U盘中的方式参考如下链接:
安装完成后,直接U盘启动,进入U盘系统安装ROS即可。
ROS1Melodic参考如下链接:
ROS2Dashing参考如下链接: