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入门学习SLAM(Windows &Ubuntu 16.04 双系统安装图片教程)

入门学习SLAM

入门学习SLAM计划是一个系列,从开始记录大家的学习过程,每一步我们都是有规划的。前一段时间发现了一篇安装Windows + Ubuntu 16.04 双系统安装详细教程 ,然后放在公众号上供大家参考,也是学习SLAM的第一步了。

一、准备:

(一)、准备工具:

  ➢U盘一个(请提前备份U盘里面的资料,因为后面操作要格式化U盘)

  ➢Ubuntu16.04LTS(长期支持版)镜像:

    下载地址:http://www.ubuntu.com/download/desktop

  ➢启动U盘制作软件:

(Ubuntu官网提供的页面:http://www.ubuntu.com/download/desktop/create-a-usb-stick-on-windows)

(二)、分区---分出来一个磁盘,用于安装Ubuntu

(由于我的电脑早就分好了,所以我就没有分区步骤的截图,win8/win10请参照:https://jingyan.baidu.com/article/ca2d939d0f28d1eb6d31ce53.html

我在下面已经把链接内容搬了过来,只是写了我们用得着的部分,还有一点请注意:这个“百度经验”中分的是“C盘”,你在分区时请根据你的磁盘大小进行分区,而且不建议分“C盘”,建议分非系统盘,如果你不知道该分多大的空间,请先看一下后面,我写的Ubuntu安装时的分区设置部分。)

(1) 进行分区之前,我们必须进入系统的磁盘管理。进入磁盘管理发方式有两种。一种是通过电脑属性,进入磁盘管理。

第二种是直接右键点击windows键(windows+X)选择磁盘管理。

(2)进入磁盘管理之后,我们可以看到我的分区情况。然后选择你需要进行分区的磁盘,点击右键,选择“压缩卷”,如图示。

(3)然后系统会自动的查询压缩空间,如图示:

(4)然后我们选择选择好需要压缩空间的大小。点击压缩:

(5)等一会,空间就压缩好了。如图示会出现一个可用的空间。这就是我们刚才压缩出来的空间:

(6)说明:磁盘分区做到这里就行了,不用再往下进行,原“经验”还有后面的“新建分区”部分,在这里我们是用不到的,所以做到上面的步骤就行了。

(三)、制作启动U盘:

(1)、双击运行上面下载好的“rufus”,即启动U盘制作软件;

(2)、运行之后,会现如下界面:(其实第一次运行时,我的还出现了一个提示更新的界面,那个我选了“是”,就进入了下面的界面,应该是可以随便选的。之后运行软件,就直接进入了下面的界面):

(3)、在“iso镜像”旁边有个小光盘的图标,点击那个图标,会出来一个界面,让你选择Ubuntu 镜像文件,找到你的Ubuntu 16.04的镜像位置,选择即可:

(4)、上一步选择之后,会出现下面的界面:(点击开始)

(5)、点击了“开始”之后会出现一系列的警告或者提示,选择“是”,“ok”,“确定”就行(如果你是边看博客边操作的话,为了保险,请先看完图),下面是截图:

(6)、经过上面的步骤之后,就开始将镜像写入U盘了,如图:

(7)、经过一小会儿的等待之后,写入成功,如图:(点击关闭即可)

(8)、可以看一下自己的U盘(此步可省略,如果看了,不要对里面的文件进行任何更改):

二、安装Ubuntu

(1) ------ 从U盘启动: 将U盘插在电脑上,选择启动方式为U盘启动。(如果你的电脑有两个USB...选项可供选择,可能一个带有“USB..UEFI”,另一个没有“UEFI”,请选择没有“UEFI”的,选带有“UEFI”的可能会出现问题,我有一个同学就是的,或者可以都试一下)(关于如何从U盘启动,快速U盘启动什么的,还请根据自己的电脑型号自行百度),下面是我的选择U盘启动的截图:

(2) ------ 欢迎界面: 选择了U盘启动后,等待一小会儿,会出现如下“欢迎”界面(通过左侧的语言栏选择中文),选择中文后,点击“安装Ubuntu”;

(3) ------ 准备安装: 接下来会进入“准备安装Ubuntu”界面:这里勾选“为图形或无线硬件….”,然后点击“继续”。(这里会检测是否已经连网,没网的话,那个 "安装Ubuntu时下载更新" 的是不能选的,我的因为截图用的虚拟机,连网了所以可选,你安装的时候应该会是不可选的,点完继续后还需要等待一小会儿):

(4) ------ 选择安装类型: 上步之后进入“安装类型”界面,选择“其他选项”,之后继续,如图:(这里我的是虚拟机,实际安装那些可选项可能会有差异,但是请选择“其他选项”,其他的我没试过,不保证能成功,个人觉得选择"其他选择"也是最佳选项)

(5) ------ 安装位置的选择及磁盘分区: 之后就进入了一个很重要的环节---选择安装位置,分配分区。【说明---最开始我只分了是三个分区:“/”、“/home”、“swap”, 其实还需要一个挺重要的分区,就是"/boot"分区,在此感谢@小段阿誉的建议。如果你的电脑只准备安装Ubuntu,个人感觉“/boot”不要也行,但是要是双系统的话,强烈建议分出一个"/boot",这会在以后提供很大的便利。】

关于分区,想在这里说一下:

分区的大小主要取决于个人的选择,以下内容可能会有一定帮助:

  • /boot - 200 MB ; 实际需求大约 100 ~ 200MB,如果有多个内核/启动镜像同时存在,建议分配 200 或者 300 MB。(个人建议:200MB ~ 300MB)
  • / - 15-20 GB ; 15-20 GB 对于大多数用户来说是一个比较合适的取值。(个人建议:15G短时间用不完,长期使用的话,建议20GB~25GB)
  • /home - [不定] ; 通常用于存放用户数据,下载的文件和媒体文件。在桌面系统中,/home 通常是最大的文件系统。(个人建议: 多多益善)
  • swap - [不定] ;在拥有不足 512 MB 内存的机器上,通常为 swap 分区分配2倍内存大小的空间。如果有更大的内存(大于 1024 MB),可以分配较少的空间甚至不需要swap 分区。(个人建议:感觉现在电脑的配置可以不要swap,但是也会用的着的,所以还是建议多少分点)

注意: 使用虚拟机时建议使用 Swap。如果你的磁盘空间实在是足够大的话,对上面的各个分区也可以酌情、适当地增大空间(这个自己体会吧)。当然如果磁盘空间不是很大的话,,也可以适当减小空间,但是尽量不要小于最小值(/boot 200MB)

好了,啰嗦了一大堆,下面看分区吧:

又要啰嗦了,我的虚拟机中只有一块完全空白的磁盘,大概120GB吧(在安装的过程中你会发现,磁盘显示的大小可能不止120GB,会有点出入,这个不要太纠结,想要了解的自己去查下资料吧)。

  /boot 分区: ------ 300MB

这里又要多说几句,虽然啰嗦,不过请先看完这些...下面的图中/boot分区类型选择的是"逻辑分区",由于要把Ubuntu引导安装到/boot中,所以到后面"安装启动引导器的设备"要选择"/boot"分区,不过我在多次安装的过程中,遇到了以下的一些情况:

安装设备

/boot分区类型

引导器

结果

电脑(组成双系统)

逻辑分区

/boot

成功

虚拟机

逻辑分区

/boot

可以正常安装,但是不能启动

虚拟机

主分区

/boot

成功

网上有这样的说法,双系统--原本电脑已经有了一个是主分区类型的引导器,这里的/boot选择"逻辑分区"就行了;完全空白的一整块磁盘-- /boot 要选择"主分区"。我也没有都试过,不过应该是对的。所以,总结一句话,装双系统,/boot 选择"逻辑分区"就行了,我自己的电脑也是这样的

/ 分区 ------ 30GB

/home 分区 ------ 90GB (安装后感觉 /home 有点大了,觉得可以再分给上面的 / 5GB,即 /home 85GB,/ 35GB)

swap(交换空间) : ------ 5GB多吧(上面剩下的都给它了)

"安装启动引导器的设备"选择/boot对应的分区

选择之后,检查无误,点击"现在安装"...

(6) ------ 检查分区:

检查无误后,选择继续...

(7) ------ 选择地域(默认上海,直接"继续"就行,安装完之后可以设置精确的位置):

(8) ------ 选择键盘(汉语,或根据个人喜好^_^):

(9) ------ 设置用户:

设置完之后,选择"继续"...

(10) ------ 正在安装,请等待:

(11) ------ 安装成功,请重启:

如果你是按照此过程安装的,上步重启之后会发现,没有Ubuntu的选择项,依旧直接进入Windows,别急,往下看。

(12) ------ 设置启动项:

进入Windows 后,安装 EasyBCD ,之后运行(直接上图了)

上面的所有都做完之后,重启,你会发现多了一个启动项,选择刚才添加的那个(自己想的名字),然后会进入以下界面:(请选择第一项)

输入用户密码:

接下来就开始折腾吧!

参考博客链接:

https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/79187656

本文分享自微信公众号 - 小白学视觉(NoobCV),作者:白白

原文出处及转载信息见文内详细说明,如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

原始发表时间:2018-11-02

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