ROS IDE - RoboWare Studio 安装与使用教程

1.安装:

去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可。

2. 配置:

安装后会提示git不是最新版本,依次执行下面的命令可更新至最新版:

sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa

3. 使用:

3.1 基础教程

1. 安装后打开roboware,选择新建工作区或打开原有的工作区,因系统内已有之前建立的工作空间,且已配置好环境,故此处直接打开catkin_ws即可,打开后如下图所示,可见,使用IDE相比直接在终端下编程,文件的组织结构一目了然,并且可以免去编译时更新CMakeLists.txt 等操作,确实方便了很多。

2. 创建好后右键工作区下SRC文件夹,新建ROS包。输入test std_msgs roscpp,第一个是package的名字,后面两个是依赖项。

3. 建好ROS包后,右键该ROS包可以添加msg、srv等文件夹,这些以后会用到;

这里就在src文件夹下新建一个cpp文件,取名后选择 加入新的可执行文件中;

4. 粘贴如下代码进行测试:

#include "std_msgs/String.h"
int main(int argc, char **argv)
   ros::init(argc,argv,"example");
   ros::Publisher chatter_pub = n.advert
   ise<std_msgs::String>("message",1000);
chatter_pub.publish(msg);

5. 点击左上角的锤子运行选定构建任务或者ctrl+shift+B,进行编译; 6. 点击上方菜单栏ROS(最大化后才能看到菜单栏),运行roscore,当然你要在终端中运行也是可以的; 然后在下方出现的终端中,点击右侧的加号新开一个终端, 运行 rosrun test hello

7. 使用 rostopic 相关命令可以查看 生成的话题和输出话题信息:

参考链接:

https://blog.csdn.net/shuaiwangcsdn/article/details/75734887

本文分享自微信公众号 - 小白学视觉(NoobCV)

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原始发表时间:2018-11-03

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