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本文链接:[https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102778430](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102778430)
时隔一年,机器人操作系统ROS发展速度非常快,但是书中提及的方法和概念实用和经典,结合最新的知识补充如下:
第一章:https://cloud.tencent.com/developer/article/1386928
Ubuntu 16.04 | |
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ROS Kinetic | |
ROS Crystal | |
Ubuntu 18.04 | |
ROS Melodic | |
ROS Dashing |
第二章:https://cloud.tencent.com/developer/article/1386928
OpenCV版本对人脸识别影响,如果出现部分源码无法编译成功,可参考如下链接。
Wiki | |
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ROS Kinetic | |
ROS Melodic | |
ROS Dashing |
第三章:https://cloud.tencent.com/developer/article/1386927
中文语音推荐:http://www.corvin.cn/515.html
更新语音引擎。
Wiki | |
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ROS Kinetic | |
ROS Melodic | |
ROS Dashing |
第四章:https://cloud.tencent.com/developer/article/1386926
Arduino配置方式出现变化,已经可以直接在库中安装了,无需编译。
第五章:https://cloud.tencent.com/developer/article/1386926
书111页,无法直接使用谷歌应用市场,可以使用Apkpure下载离线软件包导入手机安装。
第六章:https://cloud.tencent.com/developer/article/1386947
更新:
第七章:https://cloud.tencent.com/developer/article/1386935
更新:
第八章:https://cloud.tencent.com/developer/article/1386934
一切正常,无补充。
第九章:https://cloud.tencent.com/developer/article/1386933
无具体补充,但此章对硬件有要求,通常无法直接教学。
第十章:https://cloud.tencent.com/developer/article/1386932
补充:
ROS Melodic | |
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ROS Melodic | |
Apollo ROS |
如果需要MIT-RACECAR之类的资料参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/92799977
第十一章:https://cloud.tencent.com/developer/article/1386936
Ubuntu 16.04/18.04可以安装Leap Motion SDK,依据书中介绍过程进行即可。
第十二章:https://cloud.tencent.com/developer/article/1386937
网络控制工具:https://github.com/RobotWebTools
支持Kinetic、Melodic、Dashing。