难道有环形队列串口发送数据就万事大吉了吗
1.问个问题,下面程序有没有BUG
2.环形队列虽然解决了一开始的中断发送数据覆盖问题,但是呢却引入了新的问题
3.然后看看中断发送
4.想没想明白是什么问题
5.发送数据1 和发送数据2 之间没有延时......
咱做程序的时候经常碰到各个地方都需要发送串口的数据,但是如果两个发送函数一个先发送完,另一个紧接着就发送了.......
这时候就有问题了,发给一个设备,本来都是正确的数据,但是由于这么一整,数据便成了错的了.
好现在解决这个问题
主要目的就是发送的数据还需要管理一下,让发送的数据之间有时间间隔
好,再加个环形队列
这个环形队列呢,记录要发送的数据个数
现在就有两个环形队列,
一个环形队列数存储数据,就是咱一开始用的
另一个环形队列是存储这次要发送的数据个数
那么每次发送数据变为
然后中断发送里面
Usart1ManageSendDatLen记录的是这次发送的数据个数
发送的时候Usart1ManageSendDatLen -- , 变为0,就说明发完了现在的数据了
发送的数据个数是在定时器里面获取
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
{
if(Usart1ManageSendDatLen>0 && rbCanRead(&Uart1rb)>0)//发送的数据个数大于0 ,环形队列可以读出来数据
{
rbRead(&Uart1rb, &Usart1SendDat, 1);//读取一个数据
USART_SendData(USART1, Usart1SendDat);//发送
Usart1ManageSendDatLen -- ;//发送的数据个数减一
}
else
{
//发送字节结束
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
Usart1ManageSendDatLen = 0;//发送完成,清零
}
}
//发送完成
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TC);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
}定时器里面
Usart1ManageSendDatLen = 0;说明发送完数据了
然后 利用变量累加进行延时
延时10Ms(自行调节,该变量控制两条数据发送的时间间隔)
读取下保存每次发送多少数据的那个环形队列
取出来这次要发送的数据个数然后赋值给 Usart1ManageSendDatLen
然后打开发送中断
发送中断发送完数据又会出现 Usart1ManageSendDatLen = 0;
然后一直这样工作
这样的话,多条同时填充的数据,发送每一条数据的时间间隔是10Ms
不会再出现整个发出去的情况了!
if(Usart1ManageSendDatLen == 0)//没有在发送数据
{
Usart1ManageSendDelayCnt++;
if(Usart1ManageSendDelayCnt>=10)//延迟10Ms
{
Usart1ManageSendDelayCnt = 0;
if(rbCanRead(&Uart1rbManage)>0)//是不是有需要发送的数据
{
//取出这次要发送的数据个数
rbRead(&Uart1rbManage, &Usart1ManageSendDatLen, 1);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//打开发送中断
}
else
{
//没有数据发送的时候1Ms判断一次,延迟1Ms
Usart1ManageSendDelayCnt=10;
}
}
}测试
如果想测试的明显
现在说下现在这个程序带来的新问题
1.发送数据最低延迟 1Ms
其实这个延迟再加点变量就可以解决,但是呢,我怕加多了,大家理解起来困难....
所以先这样吧,有兴趣自己去修改
2.无疑又增加了内存开销
3.这是是我最不愿意的事情
影响了printf一开始使用的中断发送
因为一开始是不停的插入一个数据,然后中断发出去
现在不可以这样了,还需要想办法呀
需要一次性得到printf发送的内容,然后填充到环形队列里面.............
真不好搞的话,还是用 sprintf 把,把数据序列化到一个数组里面,然后
发送的数据个数 = sprintf(数组,XXXXXXX)
PutData(&Uart1rb,NULL,数组,发送的数据个数);//数据写入环形队列 SendCount[0] = 发送的数据个数;//这次发送的数据个数 PutData(&Uart1rbManage,NULL,SendCount,1);//数据写入环形队列,记录这次要发送的数据个数
