【简单的CV】1.6 灰度图

        public static Bitmap RgbToGrayScale(Bitmap original)
        {
            if (original != null)
            {
                // 将源图像内存区域锁定
                Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, original.Width, original.Height);
                BitmapData bmpData = original.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadOnly,
                        PixelFormat.Format24bppRgb);

                // 获取图像参数
                int width = bmpData.Width;
                int height = bmpData.Height;
                int stride = bmpData.Stride;  // 扫描线的宽度,比实际图片要大
                int offset = stride - width * 3;  // 显示宽度与扫描线宽度的间隙
                IntPtr ptr = bmpData.Scan0;   // 获取bmpData的内存起始位置的指针
                int scanBytesLength = stride * height;  // 用stride宽度，表示这是内存区域的大小

                // 分别设置两个位置指针，指向源数组和目标数组
                int posScan = 0, posDst = 0;
                byte[] rgbValues = new byte[scanBytesLength];  // 为目标数组分配内存
                Marshal.Copy(ptr, rgbValues, 0, scanBytesLength);  // 将图像数据拷贝到rgbValues中
                // 分配灰度数组
                byte[] grayValues = new byte[width * height]; // 不含未用空间。
                // 计算灰度数组

                byte blue, green, red, YUI;



                for (int i = 0; i < height; i++)
                {
                    for (int j = 0; j < width; j++)
                    {

                        blue = rgbValues[posScan];
                        green = rgbValues[posScan + 1];
                        red = rgbValues[posScan + 2];
                        YUI = (byte)(0.229 * red + 0.587 * green + 0.144 * blue);
                        //grayValues[posDst] = (byte)((blue + green + red) / 3);
                        grayValues[posDst] = YUI;
                        posScan += 3;
                        posDst++;

                    }
                    // 跳过图像数据每行未用空间的字节，length = stride - width * bytePerPixel
                    posScan += offset;
                }

                // 内存解锁
                Marshal.Copy(rgbValues, 0, ptr, scanBytesLength);
                original.UnlockBits(bmpData);  // 解锁内存区域

                // 构建8位灰度位图
                Bitmap retBitmap = BuiltGrayBitmap(grayValues, width, height);
                return retBitmap;
            }
            else
            {
                return null;
            }
        }