ADC的FIFO功能

这段时间项目都在使用NXP的KE系列MCU， KE02和KE06以及KEA系列的ADC都有FIFO功能，不使用FIFO功能的话，在多路采集的话，ADC会频繁进中断，这样对MCU来说是负担，所以经常需要开启FIFO功能，这样在所有通道采集完后进一次中断。

而具体来说呢，不同系列像KE02和KE06在FIFO功能使用上有一些不同，主要是配置的寄存器有些区别，所以在写驱动时候需要特别注意。如在KE06上寄存器如下

而在KE02上

所以在驱动上要注意区分，官网的SDK自带的驱动为了通用使用宏来区分

如果自己来写这个驱动，如果只是对一种片子使用可以直接按照手册来配置，如果想做到通用，也可以参照SDK，甚至可以直接使用SDK，按照你自己的硬件来配置初始化，通道，时钟，是否使用FIFO，中断，转换模式等就可以使用了。在配置FIFO深度时候需要注意，如果是8级FIFO，深度就配置为7。Kinetis最大ADC的FIFO深度为8级，使用时候需要注意。跟FIFO配置相关的结构体可以参照SDK定义

现在NXP大部分的片子在SDK中都可以找到，而且SDK的编码风格也很不错，可以直接拿来用，但是要熟悉SDK的目录结构，这样可以快速搭建产品原型。SDK可以支持IAR,KEIL,KDS，CW等多种环境，还有多种中间件。

ADC采集的质量直接关系到一些算法的正确与否，所以ADC部分在软件设计时候要考虑周全。可以结合参考芯片手册和SDK的源码以及例程，做深入研究研究。从软硬件设计到采集到滤波到处理都要仔细。关系到系统的精度和稳定，以及算法的正确与否。有时候还需要所中滤波算法结合使用。

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