Mat基本元素的表达与读写

早期的OpenCV使用IplImage和CvMat数据结构来表示图像。OpenCV 2.0引入了C++类Mat来管理图像数据(矩阵)。

矩阵元素的表达

对于单通道图像，元素类型一般为8U，也可以是16S、32F等，它们可以直接用uchar、short、float等C/C++的基本数据类型表达。

对于多通道图像，如果仍然将图像视作二维矩阵，矩阵元素就不再是基本数据类型。此时可以将OpenCV中表示向量的模板类Vec用于表达矩阵元素。例如：

typedefVec<uchar2> Vec2b

typedefVec<uchar, 3> Vec3b

typedefVec<uchar, 4> Vec4b

typedefVec<float, 2> Vec2f

typedefVec<float, 3> Vec2f

typedefVec<float, 4> Vec4f

对于Vec对象，可以使用[]符号如操作数组般读写其元素：

矩阵元素的读写

at()函数

函数at()可以读取或赋值矩阵的某个元素。

需要注意的是，并不推荐使用at() 函数来遍历图像。这个函数的优点是代码的可读性高，但是其效率并不高。

迭代器

C++ STL库的迭代器(iterator)可以方便地遍历矩阵的所有元素。

数据指针

也可以通过C/C++中的指针操作来访问矩阵元素。

用指针操作来访问像素是非常高效的。若程序的运行速度是一个重要指标，建议遍历像素时使用指针，但是务必十分小心。C/C++ 中的指针操作是不进行类型以及越界检查的，如果指针访问出错，程序运行时有时候可能看上去一切正常，有时候却会突然弹出“段错误”(segment faultsegment fault)。所以，如果对指针使用没有自信，不建议直接通过指针操作来访问矩阵元素。虽然 at() 函数和迭代器也不能保证对像素访问进行充分的检查，但是总是比指针操作要可靠一些。