pymodbus使用介绍

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上次介绍的是Modbus调试助手的使用，这次我们自己使用第三方库实现一些功能。

当我们写程序写的多一些时，自然就会使用第三方库，在使用过程中注意规避掉一些坑即可。

接下来我们使用python的pymodbus库来实现modbus 功能。

运行环境：Ubuntu 14.04、Python2.7

1.下载pymodbus库

我使用的是2.2.0版本，并没有使用最新的。下载完成后并无法直接使用，需要改动一下，不知道其他小伙伴是否也是这样，在网上查的时候资料还很少，最后是看了以前的版本才搞定的。忧桑。。。

下载好后是pymodbus-2.2.0，我们使用时是pymodbus这个文件夹。

2. 客户端简单例子

pymodbus下载好后，里面有很多例子，更多的功能可以参考例子后进行修改。这次和大家分享的是比较简单的例子，很容易上手。

①文件结构

将pymodbus文件夹与新建的测试文件放到同一目录下

②测试文件内容

#! /usr/bin/env python
# coding=utf-8

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
import time


UNIT = 0x1

client = ModbusTcpClient('192.168.1.99', port = 502, timeout = 1)

while True:
 request = client.read_holding_registers(0, 3)
 result = request.registers
 #print(result.bits[0])
 print(result)
 print(result[0])
 time.sleep(1)


client.close()

新建客户端去连接服务器，填充服务器IP与端口号。pymodbus库已经为我们封装好了寄存器的种类，例子中是读取保持寄存器的状态。read_holding_registers(0, 3)，从地址0开始，读取3位。之后我们将结果打印出来观察。

③服务器配置

使用之前介绍的modbus调试助手ModSim32作为服务器，配置如下图：

地址为1，为方便观察Length设置为10

将40002设置为111,40003设置为222，以检查客户端读取的结果

④python 客户端运行结果

我是直接使用ubuntu终端下运行的，连接成功后打印结果如下：

程序中我们读取3位，分别是0、111、222

⑤客户端与服务器地址不匹配运行报错

如果客户端与服务器配置的地址不匹配，那么在运行的时候就会报错，错误信息如下：

服务器地址还是像之前的配置，但是客户端读取使是从11开始读取的，然鹅这个地址服务器端并没有配置，所以客户端这边对应的进行报错。

后记小结：

python的modbus库还有其他的，感兴趣的老铁可以去查一查。libmodbus库是另一个c 的库，也是很常用的一个库。