主控芯片:光电传感器ITR8307
一。原理图
光电二极管发射红外光,如果有障碍物的话红外光线会被反射回来,被感应到后光电三极管导通。如果没有障碍物就不会导通。 二。安装
当白色部分遮挡时,红外光被反射回来,光电三极管导通,ITR8307的3脚为低电平,输入施密特触发反向器的2脚,施密特反向器输出高电平,当没遮挡时,输出低电平。 施密特反向器是为了规整波形,使输出的矩形波低电平0V,高电平3.3V,如果不用的话ITR8307的3脚输出有可能是1.2V或其他值,单片机不好判断。 电机转动时输出波形
可以利用STM32的捕获功能去测量波形的频率。 R2控制光电三极管的灵敏度。改变R2的阻值可以改变障碍物的距离。 R3为保护单片机的引脚的作用。
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