树莓派和STM32通过USB和串口通信记录

嘘、小点声

发布于 2019-11-20 17:15:07

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发布于 2019-11-20 17:15:07

文章被收录于专栏：嘘、小点声嘘、小点声

不管怎样，为了简便开发，通信选择串口通信。

推荐测试工具：https://blog.csdn.net/u011625775/article/details/99681560（这个发送数据好像有点问题？）

采用的方案是python的pyserial。

pip insatll pyserial

查找可用端口

硬件连接：stm32使用ch340g的串口输出，接入到树莓派的USB口上。

通过如下代码查找端口，通过拔插观察实际端口。一般来说，是一个ttyUSB的标号

python3 -m serial.tools.list_ports

最简测试代码

进入python3环境后，该代码实现了读取数据（这里stm32端一直在发送数据，接收到数据表示正常）

发送数据通过dev.write即可，但是需要发送编码数据如：b'\xd5\xbd\xbd\xa2STM32\xbf\xaa\xb7\xa2\xb0\xe5（什么什么的）

import serial
dev=serial.Serial('/dev/ttyUSB1',115200,timeout=0.5)
dev.readlines()

最后可以用刚开始提供的测试工具直接测试

提供一段测试代码

使用的时候，注意修改COM4为指定的端口即可。这里开了两个线程，进行数据测试。

额外参阅：https://blog.csdn.net/grubberbin/article/details/96476672

import serial
import time
import threading
global ser

def thread_recv():
    global ser
    while True:
        read = ser.readall()
        if len(read) > 0:
            print(read)

def thread_send():
    global ser
    while True:
        ser.write('AT+POWER_OFF\r\n'.encode())
        #print(ser.readline())
        time.sleep(10)
def  usart_ctrl():
    global ser
    ser=serial.Serial("COM4",115200,timeout=0.5)
    recv_data = threading.Thread(target=thread_recv)
    send_data = threading.Thread(target=thread_send)
    recv_data.start()
    send_data.start()
    
usart_ctrl()

本文参与腾讯云自媒体分享计划，分享自作者个人站点/博客。

原始发表：2019-11-19 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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