Diy飞行器制作流程（纯手工写噢）
因为回不少同学问制作方式，就把以前写的发出来。
Diy飞行器制作流程（纯手工写噢）
2015年花了一个假期做好了一个小灰机，一方面被坑的太惨，希望广大同胞别走我们的弯路，另一方我们也要记录自己制作的经验。
航模就是烧钱，以及烧智商，看你懂不懂得去寻找各种资料，最后是烧情商，没有足够的抗打击能力也是很难成功的，再制作的过程中我们会习惯性的遇到难题，这是最好的除了查资料就是去我爱模型论坛，以及加入各种qq群里咨询大神。
0.首先要准备材料，入门费用要1000+
无刷电机4个，入门级xxd 30左右一个
电子调速器，简称电调，入门级 30左右一个 直流电转交流电用
螺旋桨，一般是1045正反桨 新手会经常坏一般要准备 4对 8个
飞控板，我使用的是mwc2.5飞控，带自稳，容易上手，100左右一个
遥控器 至少要4通道，用于控制飞行的方向油门等，最好有6通道，这样可以用额外的两个通道来开启特殊的功能，我用的是天地飞a6 带遥控控锂电池，一个接收器。价格大概300左右
3s 11v锂电池，给飞机供电。3s意味着是电池有3片心组成
机架，入门级一般45元一套，
说到电池，就不得不说说充电器锂聚合物电池是个傲娇的东西 它不像镍氢电池有很好的耐充性，随便加个稍微大一点的电压就能撒手不管。
锂电池充电需要使用专门的平衡充，新手入门，可以使用“301平衡充”。
零件：
子弹头*5 4个用于固定螺旋桨 一个备用（避免射浆后找不到）
热缩管 就是在连接线路的最后套在外面直接打火机加热能固定绝缘 香蕉头 用于连接无刷电机和电调 因为四个电机的方向是是和电调的三个三项输出线来确定的，如果发现电机方向反了，就随意反接其中两条线路就能改变方向
分线板，因为电调和电池是并联的，这样一个能承受大电流的分线板很方便，我是没有买，结果就自己用电线做了并联电路。
各种杜邦线，飞控板和接收器的连接用。
螺丝胶 电机的震动很厉害，不打螺丝胶的话迟早会松了，
额外开关，用在电源线和电调的总线上，这样可以手控的开关，
万用电表，防止你一个不小心反接电调电机或者其他的电路（笔者就差点烧了2个电调，反接一瞬间电光火石，还烧了一个遥控器去 ）
Bb响，新手神器，用电池的充电头插在bb响上，会出现几次闪烁，比方
3xx，然后11.5 之后是3.8 3.75 3 .69 这样代表有3个电池心，总电压是11.5分电压是3.8这些。判断电池是否充满就是看这个电压大概多少。如果低于11就得充高于12就差不多满了。不可过度充电放电。
泡沫或者泡沫双面胶 粘电池和飞控在机架上，可以避震。
螺丝刀，六角的最好准备3种尺寸的，要小个的
电烙铁和焊锡 松香 打火机
以上就是材料的准备。
好像很多，哎。。这就嫌多，可没法做下去了，未来要面对居多的文本来学习啊。
好啦，陆续到货了，可以开始制作了，
1：二十分钟，机架组装好，然后把电机的底座和机架连接，这里一定要打螺丝胶，否则，飞不超过一米就炸
有的飞控板分为X模式和+模式，建议直接选X模式 差别：给四轴定义的前进方向不同 不同点就是：X模式动力充沛一些，+模式容易辨认前进方向
2：然后是添加电调。电调的两个线的一边是红正黑负，千万别接错，会烧了的，直接连接电池的正负，要正接正 负接负。有一条信号线，一样红正黑负白信号直接连接在遥控接收器的3通道，就是油门通道上。然后3个线头的那边随意连接电机的三条线，这时候香蕉头的作用就出来了，很方便的连接电调和电机，而且方便转换
3：接好以后就是很重要的调试油门了，记住在真正飞之前千万不要装螺旋桨，一个电机一般功率是电风扇的2倍，你想碰一下吗？ 打开遥控器 连接好接收器，这时候很重要的是给遥控和接收器对码，这个看你遥控的说明书吧，没有对码是不能使用的，这个以前坑了我很久。
4：对码成功开始调试油门，对了，电调成功启动的时候，会有3声短响代表电池有3心。一声长响代表初始化成功，调试油门也要看你的电调说明书，一般而言是先遥控油门最大，打开电调，然后听到2声短响，马上油门最低，然后一声短响，成功了，这时候慢推油门电机就会转起来。油门校准是很经常要做的，以后如果你电机四个转速一样的话都得校准这个。
然后是对每个电调电机都来校准一遍。
5：接下来是连接飞控。先是固定飞控，要正中间，并且要避震。先是接收器油门和另外三个通道的连接飞控电源的那一行，这个还是得看你飞控的说明书，如果没有就直接百度吧，之后是连接电调，这个时候要看你飞控的方向，板上应该有个方向的标志代表正方向，然后再通道口那里有d3d9这些的，你要看图来了，
每个电机的转向都得按飞行图上面的看看。这个会比较累一点。
6:然后全部接好以后，你得对飞控烧写程序，这个嘛，你也是百度该飞控的说明，烧程序之前要先装驱动，可以用驱动精灵。笔者非常痛苦的说曾经直接下驱动安装包装了两天没装上。。差点就放弃了。
7:然后是对gui就是上位机，也就是该飞控的gui进行调试，让每个通道的，
最大到1900最小到1100中间到1500这样。然后校准加速度计，之类的，一律是百度这个飞控的控制gui说明书。。飞控太多，没法一个个说。
之后程序烧好了，gui调好了，就到遥控控制了，
装gui之前还得装java。这个也是百度吧。不难。
8;首先要解锁。一般而言是看你遥控是左手油门还是右手油门，我的是右手油门，我就把方向把最右，然后油门最低，等到我mwc的飞控蓝灯稳亮就成功了，有时候没有反应的话，你可能得调整舵，就是你遥控上面的左右上下滑的那个。这个一般而言这个比较麻烦，不过只要你知道你那个遥控一次怎么解锁以后都会成功的，一般是调方向舵大110%。油门小110%，就可以解锁了。
9：解锁之后就是慢慢提高油门，这时候最好吧方向舵回复中间位置，油门舵不可以动，不信你动动看。然后轻推油门，你感受下四个电机的方向有没有反，以及有没有太慢或者太快的，都要重新校准油门的来平衡。
10：基本都校准好了，就可以装子弹头和螺旋桨了，这时候子弹头上有一个小洞，是让你用一个细钢，我就是用螺丝刀柄，来加紧，一定要非常紧，这时候再检查下螺丝之类的，小心螺旋桨，之后走远点，轻轻的!!!推油门，再次判断速度和方向，对了螺旋桨的安装你得看正反桨的l和r有一一对应的关系。应该是3 9号用r 10 11用l这个在螺旋桨上有标出。
然后慢慢推油门，如果飞起来就说明，恭喜成功了，如果没有，就慢慢检查以上的内容，调程序，gui。校准，用万用电表查是否断路。电焊的时候别虚汗，一定要绝对联通。
接下来就是飞行了。 首先还是注意安全！选择人少，开阔的地点试飞！ 试飞时，就保持你面对的方向和四轴前进方向一致！这样容易控制！ 试飞不要飞太远，尽量保持在20米距离以内！远了你看不清方向，会导致炸鸡！ 不要理会围观群众，藐视他们的问题和起哄。 新手先练习悬停、降落，然后再联系对头飞（此时四轴前进方向对着你，你打遥控杆都得反着打），侧飞（方向杆和副翼杆一起打） 以后的事情就是看你是否想进一步改进了，这个可以参考论坛里大神组做的什么电磁炮啦，空降，航拍，gps。等等。。。
你的飞行基本功扎实之后，就可以玩玩新花样了，在这里提供几个思路： 航拍和第一视角飞行fpv就不说了。 ·挂横幅。这个已经挺普遍了，挂的时候注意要离开飞机一点距离，避免导流。还有空投降落伞也是，这两个可以论坛上搜一下，不难做，难在你能不能用到位。投射装置可以参考我签名档里室友的天才发明. ·夜光降落伞。TB买或者DIY降落伞，配重用纽扣电池加一个led，led朝上照，这个降落下来的是美丽的发光降落伞。 ·激光。用在夜航上。去三五电子买一个5V280ma的激光模组，调焦好后装飞机上，晚上看的话就是一条看不到头的耀眼的红线，这下绝对不会飞丢了。接一个满天心分光罩效果超赞。激光还有一个作用就是可以点火，下面会用到。注意不要照到人眼。必瞎。 ·大功率LED。TB买1W的大功率led，选骚一点的颜色，串联或者用电阻降压装在机子上，同样不怕飞丢。想更引围观的话就买个10W的led，可以直接用3S供电，飞的时候必须戴墨镜防护！！ ·电磁火包。这个去科创看，有制作教程，40块钱买照相机闪光灯模块+400V大电容+线圈，螺丝当子弹，做一个小型的够用，好的话能打穿可乐罐。暴力慎玩！！ 土豆火包。简单粗暴。同样去科创看，做个小的玩玩够了，做大了本人不负责任！ ·空中喷泉。买几十根5毛一根的电子火柴（用拉烟点火器点火），烟花店里买几块钱一个的喷泉烟花，火柴和引线绑在一起，载上去空中燃放，配合机身自旋，勾妹子无压力。 ·发射鞭炮。用BB炮就很好，这个论坛上也有不少，难在弹仓制作。点火可以用前面说过的激光反复点。 ·喇叭，TB买块语音芯片（style的两块钱一块，米多的可以定制芯片！）。；两块钱买个大功率的喇叭，上电，用一个通道给予一个高电平来触发声音播放。这个用来表白或则吓唬人都不错。。。 ·空头烟雾弹。买那种带引线的5毛两个的玩具烟雾弹，当做降落伞的配重。用电子火柴引燃烟雾弹，导线绑在飞机上（做一点防护措施），导线烧完之后就降落伞就降下来，同时还冒着烟雾。
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