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医用机器人,第四代达芬奇操刀上岗

编辑 | TGS 发布 | ATYUN订阅号

2015年5月,一段机器人缝合葡萄皮的视频在网络走红。视频中,一个名为“达芬奇系统”的机器人先是撕开了一个葡萄的皮,然后又将葡萄皮完好地缝合。“达芬奇系统”是当今世界上最先进的微创外科技术平台。该系统充分结合了美国航天航空局和众多研究机构开发的先进技术,代表了当今世界外科手术机器人的最高水平。

之所以取名“达芬奇系统”,是因为制造者认为达·芬奇于1495年即设计了仿人型机械,因此是世界上第一台机器人的发明者。11月20日,第四代达芬奇手术机器人在江苏省中医院和南京鼓楼医院正式上岗操刀,精准完成了手术,让人不禁感叹科技的神奇与伟大。

医用机器人——达芬奇

达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical公司先后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。虽说是机器人,但实际上称之为达芬奇外科手术系统才更为妥当一些,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。

简单地说,达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。总体由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

外科医生控制台:主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手及脚来控制器械和一个三维高清内窥镜。通过精密的动力传达系统,让手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

床旁机械臂系统:床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件,主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。

成像系统:成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备,在手术过程中位于无菌区外,可由巡回护士操作,并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维镜头,对手术视野具有多达10倍的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认解剖结构,提升手术精确度。达芬奇手术机器人可以治疗多种疾病,涵盖心胸外科、妇科、腹部外科等,早在2014年就已普及,据资料统计,当时全球共有3266台“达芬奇系统”,其中美国2223台,欧洲549台,亚洲350台。

第四代达芬奇操刀上岗

在第二届进口博览会上,网红“达芬奇”手术机器人升级后再度亮相。细腻而精准的手法吸引大批观众围观。医生操纵控制台就可指挥手术车上方的机械臂进行手术,同时可看到实时操作画面。与传统手术相比,“达芬奇”经手的手术更精准,病人损伤小出血量少,从而减轻患者的痛苦。数据显示,“达芬奇”手术机器人迄今已进行了600多万例手术,仅2018年就进行了100万例。截至2019年9月30日,达芬奇手术系统在中国内地84家医院实现装机。

11月18日,青岛市市立医院,在“达芬奇”的帮助下,一位74岁男性患者接受了肾根治性切除术。机器人手臂通过直径1厘米左右的穿刺通道进入腹腔后,达芬奇成像系统为主刀医生提供了可放大的清晰三维手术视野,组织、器官的解剖构造和神经血管束的走向清晰呈现眼前,医生仿佛置身于患者腹腔中一般。在狭小的布满血管、神经等组织的腹腔内,达芬奇“抗疲劳、防抖动、可灵活翻转”的优点更是被发挥得淋漓尽致,机器人手臂在主刀医生的指挥下,在游离输尿管、周围脂肪、血管、神经等组织及切除过程中游刃有余。最终长有10x8cm大小肿瘤的左肾被精准切除,包膜极为完整。

11月19日,在哈医大二院孙世波教授精湛的技术水平和达芬奇机器人精准操作的默契配合下,外科领域高难的“四切三吻”顺利完成,成功为69岁的远端胆管癌患者进行了胰头十二指肠切除术。

11月20日,江苏省中医院普外科主任江志伟在距离手术台不远的中控台操控机器人,在他的操作指令下,第四代“达芬奇”手术机器人对患者进行胃癌全胃切除手术。现场可以看见,江志伟像驾驶汽车一样,左脚踩下操作系统下端类似“离合器”的键钮,左右手控制操作系统,向机械臂系统发出移动、捏夹等指令,远端的视频系统能清晰看到手术切除部位;用右脚分别踩下操作系统下端的“油门”和“刹车”键钮,机器手精准地完成切割和电凝……

第四代达芬奇更新了成像系统,不仅实现了超清晰3D,且自带智能图像处理功能,使手术视野更加清晰。此外,四代的机械臂也全面超越了老型号,更长、活动范围更大,即便面对切除部位比较‘刁钻’的肿瘤,也是游刃有余。外科手术的发展趋势是精确和微创,作为目前世界上最先进的微创外科手术系统,达芬奇机器人系统超越了传统手术的局限,为微创手术带来了革命性的变革,是外科手术未来发展的方向,为外科手术的发展提供了更为广阔的空间。

本文分享自微信公众号 - ATYUN订阅号(atyun_com),作者:关注人工智能的

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原始发表时间:2019-11-21

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