本文作者:chenchenliu&winsechang,腾讯 PCG 内容挖掘工程师
TinyBERT 是华为不久前提出的一种蒸馏 BERT 的方法,本文梳理了 TinyBERT 的模型结构,探索了其在不同业务上的表现,证明了 TinyBERT 对复杂的语义匹配任务来说是一种行之有效的压缩手段。
在 NLP 领域,BERT 的强大毫无疑问,但由于模型过于庞大,单个样本计算一次的开销动辄上百毫秒,很难应用到实际生产中。TinyBERT 是华为、华科联合提出的一种为基于 transformer 的模型专门设计的知识蒸馏方法,模型大小不到 BERT 的 1/7,但速度提高了 9 倍,而且性能没有出现明显下降。目前,该论文已经提交机器学习顶会 ICLR 2020。本文复现了 TinyBERT 的结果,证明了 Tiny BERT 在速度提高的同时,对复杂的语义匹配任务,性能没有显著下降。
目前主流的几种蒸馏方法大概分成利用 transformer 结构蒸馏、利用其它简单的结构比如 BiLSTM 等蒸馏。由于 BiLSTM 等结构简单,且一般是用 BERT 最后一层的输出结果进行蒸馏,不能学到 transformer 中间层的信息,对于复杂的语义匹配任务,效果有点不尽人意。
基于 transformer 结构的蒸馏方法目前比较出名的有微软的 BERT-PKD (Patient Knowledge Distillation for BERT),huggingface 的 DistilBERT,以及本篇文章讲的 TinyBERT。他们的基本思路都是减少 transformer encoding 的层数和 hidden size 大小,实现细节上各有不同,主要差异体现在 loss 的设计上。
TinyBERT 的结构如下图:
整个 TinyBERT 的 loss 设计分为三部分:
其中:
分别代表 student 网络的 embedding 和 teacher 网络的 embedding. 其中 l 代表 sequence length, d0 代表 student embedding 维度, d 代表 teacher embedding 维度。由于 student 网络的 embedding 层通常较 teacher 会变小以获得更小的模型和加速,所以 We 是一个 d 0×d 维的可训练的线性变换矩阵,把 student 的 embedding 投影到 teacher embedding 所在的空间。最后再算 MSE,得到 embedding loss.
TinyBERT 的 transformer 蒸馏采用隔 k 层蒸馏的方式。举个例子,teacher BERT 一共有 12 层,若是设置 student BERT 为 4 层,就是每隔 3 层计算一个 transformer loss. 映射函数为 g(m) = 3 * m, m 为 student encoder 层数。具体对应为 student 第 1 层 transformer 对应 teacher 第 3 层,第 2 层对应第 6 层,第 3 层对应第 9 层,第 4 层对应第 12 层。每一层的 transformer loss 又分为两部分组成,attention based distillation 和 hidden states based distillation.
2.1 Attention based loss
其中,
h 代表 attention 的头数,l 代表输入长度,
代表 student 网络第 i 个 attention 头的 attention score 矩阵,
代表 teacher 网络第 i 个 attention 头的 attention score 矩阵。这个 loss 是受到斯坦福和 Facebook 联合发表的论文,What Does BERT Look At? An Analysis of BERT’s Attention 的启发。这篇论文研究了 attention 权重到底学到了什么,实验发现与语义还有语法相关的词比如第一个动词宾语,第一个介词宾语,以及[CLS], [SEP], 逗号等 token,有很高的注意力权重。为了确保这部分信息能被 student 网络学到,TinyBERT 在 loss 设计中加上了 student 和 teacher 的 attention matrix 的 MSE。这样语言知识可以很好的从 teacher BERT 转移到 student BERT.
2.2 hidden states based distillation
其中,
分别是 student transformer 和 teacher transformer 的隐层输出。和 embedding loss 同理,
投影到 Ht 所在的空间。
其中 t 是 temperature value,暂时设为 1.除了模仿中间层的行为外,这一层用来模拟 teacher 网络在 predict 层的表现。具体来说,这一层计算了 teacher 输出的概率分布和 student 输出的概率分布的 softmax 交叉熵。这一层的实现和具体任务相关,我们的两个实验分别采取了 BERT 原生的 masked language model loss + next sentence loss 和单任务的 classification softmax cross-entropy.
另外,值得一提的是 prediction loss 有很多变化。在 TinyBERT 中,这个 loss 是 teacher BERT 预测的概率和 student BERT 预测概率的 softmax 交叉熵,在 BERT-PKD 模型中,这个 loss 是 teacher BERT 和 student BERT 的交叉熵和 student BERT 和 hard target( one-hot)的交叉熵的加权平均。我们在业务中有试过直接用 hard target loss,效果比使用 teacher student softmax 交叉熵下降 5-6 个点。因为 softmax 比 one-hot 编码了更多概率分布的信息。并且实验中,softmax cross-entropy loss 容易发生不收敛的情况,把 softmax 交叉熵改成 MSE, 收敛效果变好,但泛化效果变差。这是因为使用 softmax cross-entropy 需要学到整个概率分布,更难收敛,因为拟合了 teacher BERT 的概率分布,有更强的泛化性。MSE 对极值敏感,收敛的更快,但泛化效果不如前者。
所以总结一下,loss 的计算公式为:
其中,
TinyBERT 论文中提出了两阶段学习框架,比较新颖。类似于原生的 BERT 先 pre-train, 根据具体任务再 fine-tine, TinyBERT 先在 general domain 数据集上用未经微调的 BERT 充当教师蒸馏出一个 base 模型,在此基础上,具体任务通过数据增强,利用微调后的 BERT 再进行重新执行蒸馏。
这种两阶段的方法给 TinyBERT 提供了像 BERT 一样的泛化能力。不过为了快速得到实验结果,并且论文中的控制变量实验显示 general 的蒸馏对各项下游任务的影响较小,我们此次选择直接用 fine-tune 过的 teacher BERT,蒸馏得到 student BERT.
所以我们蒸馏 TinyBERT 的流程是:
关于实验结果,先上 TinyBERT 论文中的结论:
可以看到 TinyBERT 表现优异。在 GLUE 上,相较于完整的 BERT,性能下降 3 个点,但是推理性能却得到了巨大提升,快了 9 倍多。
我们在自己的业务上,也用 TinyBERT 得到了相似的结果。
做这个特征的目的是为了过滤东拼西凑或者机器生成前后没有逻辑的文章。由于语义的复杂性还有语义的转移,这个任务和语义相似度任务略有不同,文章的上下句之间语义会有不同。在这个背景下,实验过 DSSM, Match-Pyramid 等模型,表现效果较差。
由于 BERT 能学到丰富的语义,这个任务目前采用 BERT 的 next sentence 任务较为合适。但是一旦文章很长,原生 BERT 需要算 1 秒甚至更久,这样的速度是不能接受的。
TinyBERT 在不同实验参数下的表现如下:
可以看到 4 层 encoder 的 TinyBERT 在 next sentence 任务下准确率较 BERT base 准确率下降了不到 3 个点,在 mlm 任务上下降较多。在 CPU 上,TinyBERT 相较于 base 速度获得了将近 8 倍的提升。
业务场景:为用户的 query 匹配最接近的 question,将其 answer 返回,是一个 Query-question 语义匹配任务。
下面是蒸馏到两层 encoder 的 TinyBERT 结果:
可以看到 ACC 损失 3 个点,AUC 损失 4 个点,取得了不错的效果。
我们证明了 TinyBERT 作为一种蒸馏方法,能有效的提取 BERT transformer 结构中丰富的语意信息,在不牺牲性能的情况下,速度能获得 8 到 9 倍的提升。下一步可能会尝试蒸馏一个 general 的 TinyBERT base。