Scheme实现数字电路仿真(1)——组合电路

窗户

发布于 2019-12-16 11:29:39

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　　作者：窗户

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　　EDA是个很大的话题，本系列只针对其中一小部分，数字电路的仿真，叙述一点概念性的东西，并不会过于深入，这方面的内容实则是无底洞。本系列并不是真的要做EDA，按照SICP里的相关内容，采用Lisp的方言Scheme。再者，Lisp并不是只有函数式一种编程范式，真正做EDA，仿真的核心部分为了运行效率可以采用C/C++编写，编程的思路也可以借鉴。

门级电路

　　学过数字电路，我们都知道与、或、非三个门。虽然从实际上真实电路的角度来说，与非门、或非路一般比起与、或门更为简单，但一般情况下我们可能更喜欢从与、或、非说起。

　　与、或、非这三个门级的逻辑符号如下：

　　与门的真值表如下：

输入1	输入2	输出
真	真	真
假	真	假
真	假	假
假	假	假

　　或门的真值表如下：

输入1	输入2	输出
真	真	真
假	真	真
真	假	真
假	假	假

　　非门的真值表如下：

输入	输出
真	假
假	真

　　除此之外还有异或门、同或门比较常用，符号如下：

　　异或门的真值表如下：

输入1	输入2	输出
真	真	假
假	真	真
真	假	真
假	假	假

　　同或门的真值表如下：

输入1	输入2	输出
真	真	真
假	真	假
真	假	假
假	假	真

组合电路

　　将以上的门级电路连在一起，得到组合电路。前提是，组合电路没有反馈。

　　解释一下反馈的意思,

　　如果将组合电路看成一个有向图，有向图的顶点为各组短接在一起的导线，边为每个门级上的输入到输出。

　　比如

　　在以上定义下，上面电路图所对应的有向图有7个顶点，a,b,c,d,e,f,g，边为<a,e>，<b,f>，<c,f>，<e,g>，<f,g>，<e,d>，<g,d>。

　　如果有向图没有环，则该组合电路没有反馈。

　　那么有没有有反馈的电路呢？举一个例子如下：　　

　　四条边<R,Q>，<P,Q>，<Q,P>，<S,P>中<P,Q>和<Q,P>组成了一个环，这就是反馈，产生了时序方面的东西，就不是组合电路了。实际上，这是一个RS触发器。

组合电路的描述

　　以上的电路图当然描述了电路，只是，处于仿真的需要，我们需要更为精确而简洁的信息。

　　我们可以把上述电路图中的顶点提出来，称为wire。

　　比如对于verilog,我们可以用以下来门级描述(实际上verilog可以有几种看起来完全不一样的RTL描述方式)：

wire a;
wire b;
wire c;
wire d;
wire e;
wire f;
wire g;
not u1(e, a);
or u2(f, b, c);
xor u3(g, e, f);
and u4(d, e, g);

　　以上显然不符合Scheme的S-表达式，我们采用define，用定义变量的手段定义各个wire：

　　(define a (make-wire))

　　(define b (make-wire))

　　(define c (make-wire))

　　(define d (make-wire))

　　(define e (make-wire))

　　(define f (make-wire))

　　(define g (make-wire))

　　make-wire是函数，而各个wire用变量来表示。

　　用门将各个wire连起来，

　　(not-gate e a)

　　(or-gate f b c)

　　(xor-gate g e f)

　　(and-gate d e g)

　　not-gate、or-gate、xor-gate、and-gate都是用函数来表示门级，甚至于，我们可以通过与、或、非三个门来定义其中用异或门。

　　上面就是用与、或、非门实现的异或门，verilog实现如下：

module xor_gate(
        output z,
        input x,
        input y);
wire nx;
wire ny;
wire p;
wire q;

not u1(nx, x);
not u2(ny, y);
and u3(p, nx, y);
and u4(q, x, ny);
or u5(z, p, q);
endmodule

　　Scheme仿真也一样可以引入模块建构能力，按照上面Scheme的描述，不难写出xor-gate的Scheme函数实现应该如下:

　　(define (xor-gate z x y)

　　 (let ((nx (make-wire))

　　 (ny (make-wire))

　　 (p (make-wire))

　　 (q (make-wire)))

(begin (not-gate nx x)

(not-gate ny y)

　　 (and-gate p nx y)

　　 (and-gate q x ny)

　　 (or-gate z p q))))

　　仿真

　　组合电路的仿真在于给定每个输入的信号，然后得到输出的信号，仿真比较简单，

　　为了达到这个目的，我们可以定义一个set-signal函数，用于给wire设置信号，高低电平我们一般用1、0表示。

　　比如，我们将a、b、c设为0、1、0，

　　(set-signal a 0)

　　(set-signal b 1)

　　(set-signal c 0)

　　再给个仿真函数sim用于推理出信号的值，不需要返回值，但逻辑上是做了信号的推理。

　　比如对于我们的需要来说，我们最终是为了观察信号g，那么我们可以执行

　　(simulate g)

　　最后，我们可以再通过get-signal来获取想要观察的信号，

　　(get-signal g)

　　对于这个电路，以及上述的输入信号，(get-signal g)会返回0。

实现

　　以上的仿真中，所有的wire都是变量，并且构建电路时使用函数。如果是纯函数则不会影响全局的环境，只有改变了变量这样的副作用发生，上面构建电路方法才是有效的。上述迹象表明，此时使用的绝对不是函数式编程。表示wire的变量显然承载了整个电路的所有信息，并且随时可以通过门电路函数让任意两个wire变量产生联系。我们可以通过序偶来实现这一切。

　　所有的Lisp里，最常用的手法当然是使用序偶(pair)来表示一切(其实Lisp也就是List Processing,list也是一种序偶)，序偶也是数学里很基本的概念，用来表示有序的一对数据，所谓有序，意思就是序偶中的两个数据分前后，这和两个数据组成的集合不同。Scheme为序偶准备了三个函数：cons，car，cdr。cons用于生成一个序偶，car用于取序偶的第一个数据，cdr用于取序偶的第二个。

> (define s (cons 1 2)) > s (1 . 2) > (car s) 1 > (cdr s) 2

　　Lisp里的pair，像'(1 . 2)这样一个pair是以下这样的结构

　　这两个箭头代表的是，序偶里前后两个存的是值的引用，而不是值。这一点非常重要，利用这个性质可以构造很多的数据结构，比如最简单的列表(或者也可以叫链表)。

　　比如列表 '(1 2 3)实际上是'(1 . (2 . (3 . ())))，也就是如下图这样的结构

　　既然pair里存的是引用，Scheme早在最早的标准中就规定了set-car!和set-cdr!用于修改pair中所存储的两个引用，以此实现各种复杂的数据结构。我们使用set!似乎做到，比如可以这样写，

　　(define (my-set-car! v x) (set! v (cons (car v) x)))

　　(define (my-set-cdr! v x) (set! v (cons x (cdr v))))

　　但是set-car!和set-cdr!实现的颗粒可以更加的细，上述的my-set-car!和my-set-cdr!需要重新构建序偶，会破坏数据结构。

　　然后，我们可以考虑如何表示电路的数据结构了。

　　我们可以考虑用一个pair来表示wire，这个pair的第一个对象用来代表逻辑值，第二个对象用来代表wire的连接关系。

　　而原来电路

　　可以用以下这样的数据结构来表示：

　　每个wire都对应着这样的一个结构，如果是一个门(只限于与、或、非)的输出，那么右边就是这样的一个列表，列表第一个表元指向门的类型(用symbol表示)，后面的表元指向各个输入的wire；而如果这wire是整个电路的输入信号，右边则指向空列'()。

　　于是整个组合电路的数据结构就对应于上述定义下的一个图（图比较复杂，略）。

　　用个相对简单的电路来表示一下整个数据结构：

　　其数据结构如下：

　　当我们用make-wire建立一个wire的时候，其逻辑值未定，wire也未与任何门相连，于是我们可以让这个pair的第一个元给个默认逻辑值0，第二个元指向空列，即

(define (make-wire) (cons 0 '()))

　　注意，后面是(cons 0 '())，而不能是已经构造好的'(0)，这样，每次返回的才是不同的pair，这一点是必须的，而且是可能出错的地方。

　　set-signal和get-signal这两个函数用于设置、获取wire的信号，显然就是对pair的第一个元素进行操作，于是很简单就可以实现

　　(define (set-signal x v) (set-car! x v))

　　(define (get-signal x) (car x))

　　与或非门的实现，比如与门

　　实际上就是先造出列表来表示门和各个输入信号，然后再操作pair的第二个元素指向这个列表。

　　对于非门只会有一个输入信号，

　　(define (not-gate x y) (set-cdr! x (list 'not y)))

　　而对于与、或门，会有多个输入信号(可能不只两个)，于是我们用可变参数的写法了。

　　(define (and-gate x . input-list) (set-cdr! x (cons 'and input-list)))

　　(define (or-gate x . input-list) (set-cdr! x (cons 'or input-list)))

　　注意这里，input-list是输入信号列表，本来就是列表，所以只需要用cons把'and或者'or接在前面即可造出需要的完整列表了。

　　其实，通过这么一个图，我们也很容易看出信号仿真很明显就是一个递归。

　　计算一个wire的逻辑值，则看它的第二个元是不是空表：

　　如果是，则代表这个wire肯定是整个电路的输入信号，没有其他门的依赖，所以不用计算；

　　而如果不是，则一定是某个门的输出，于是先计算出每个输入的信号，再最后计算值。

　　用代码来写就是如下了：

(define (sim s) (if (null? (cdr s));第二个元指向的是不是一个空表 (do-nothing);如果是空表，则不需要计算了 (begin (for-each sim (cddr s));挨个去计算每一个输入信号 (case (cadr s);看一下是什么门 ((not);非门 (if (zero? (caaddr s)) (set-car! s 1) (set-car! s 0))) ((and);与门 (set-car! s (cal-and (cddr s)))) ((or);非门 (set-car! s (cal-or (cddr s)))) (else (do-nothing))))))

　　cal-and和cal-or也很容易用递归实现，而不是用fold，因为以下效率比起fold每个都算还较高一些：

(define (cal-and wires) (cond ((null? wires) 1) ((zero? (caar wires)) 0) (else (cal-and (cdr wires))))) (define (cal-or wires) (cond ((null? wires) 0) ((eq? 1 (caar wires)) 1) (else (cal-or (cdr wires)))))

　　而do-nothing函数，Chez上可以用void。

变量作用域问题

　　我们上面用到的都是全局变量，很多时候我们或许不想污染全局环境。于是我们可以采用面向对象的方式，很多语言都可以直接在语言层次上支持。Lisp作为弹性十足的语言，有多种方式来支持面向对象。

　　问题简单化一点，我们就设想一个银行卡的简单系统，支持存钱、取钱、查看钱、查看历史四个操作，为了简单起见，我们不去管利息，取钱也可以任意取，不用担心透支。

(define (make-card q history) (lambda s (case (car s) ((存款) (begin (set! q (+ q (cadr s))) (set! history (cons (list q '存款 (cadr s)) history)) q)) ((取款) (begin (set! q (- q (cadr s))) (set! history (cons (list q '取款 (cadr s)) history)) q)) ((查余额) q) ((查历史) (reverse history)) ((else) '()))))

　　以上就是Scheme天然支持一种方式的面向对象，make-card函数就是为了产生对象，所谓对象就是构造了一个环境，其中q、history是对象的属性，而存款、取款、查余额、查历史则是对象的方法。所有的处理都在对象的内部，不会影响到全局环境。

　　我们测试一下，

(define id-1 (make-card 0 '()));产生一个对象 (id-1 '存款 1000) (id-1 '存款 2000) (id-1 '取款 500) (id-1 '存款 3000) (display (format "余额: ~a" (id-1 '查余额))) (newline) (display "历史:") (newline)

;查看所有的历史 (for-each (lambda (x) (display (format "~a~a 余额: ~a" (cadr x) (caddr x) (car x)))(newline)) (id-1 '查历史))

　　运行一下，结果如下：

余额: 5500 历史: 存款1000 余额: 1000 存款2000 余额: 3000 取款500 余额: 2500 存款3000 余额: 5500

　　这样的思路完全可以用来改造上述的仿真。

其他问题

　　然而，我们可能还是会去想，

　　(for-each sim (cddr s))

　　面对一个门，算出它每一个输入，是不是应该如此。其实显然不需要如此，上面这两个cal-and和cal-or函数之所以不用fold就已经是优化了。

　　然而，任何情况下，整个电路里所有的wire都被计算了，实际上，很多情况可能不需要计算这么多。

　　比如